高炉喷煤控制系统的设计与研究可行性报告.doc

高炉喷煤控制系统的设计与研究可行性研究报告 摘 要 随着自动化水平的提高，我国的钢铁企业为了节约生产成本，探索了多种节能降耗的手段，而高炉喷煤是钢铁企业降焦比增效益的有效途径。我国对高炉喷煤技术的开发和应用尽管较早，但从近几年的发展情况来看，己不再处于领先地位，国外不少高炉的喷煤量越来越高，而且多数高炉是喷吹烟煤。本文的控制对象为喷吹量，为了保证喷吹量的稳定，需保持喷吹速度稳定，论文分析了高炉喷煤过程中的喷煤量、喷煤速度控制曲线，并用积分分段PID控制算法对系统速度进行调节。用MATLAB软件对整个系统模型进行了仿真分析,单回路控制系统与串级回路控制系统相比较，仿真效果表明本文设计的串级回路控制系统具有良好的动态和稳态性能。 关键词:节能降耗;高炉喷煤;串级控制 目录 1 绪论 1 1.1 课题研究背景 1 1.2 课题研究的意义 2 1.3 高炉喷煤技术的现状及发展趋势 5 1.4 本文主要工作 8 2 高炉喷煤工艺与控制 10 2.1 喷煤工艺介绍 10 2.1.1 喷煤系统的组成 10 2.1.2 喷煤工艺流程的分类及特点 12 2.2 本论文高炉喷煤系统介绍 13 2.3 系统主要功能 14 2.3.1 喷吹控制 15 2.3.2 煤粉的喷吹速度的调节 16 2.3.3 煤粉计量 17 2.3.4 中间罐与喷吹罐压力控制 19 2.3.5 喷煤罐的称量的实现 21 3 PID控制在高炉喷煤控制系统中的应用及仿真 22 3.1 PID控制基本原理 22 3.1.1 PID控制规律 22 3.1.2 PI控制规律 23 3.1.3 PID控制算法 24 3.1.4 积分分离与积分分段PID算法 26 3.2 PID串级回路控制系统 27 3.3 Matlab仿真及PID参数整定 28 3.3.1 串级回路控制系统 28 3.3.2 串级回路与单回路的比较 34 结 论 36 致 谢 37 参考文献 38 1 绪论 1.1 课题研究背景 目前，高炉喷煤存在手动调节喷煤和自动喷煤两种方式。手动调节喷煤，喷煤量不均匀，造成高炉热制度经常性波动，不利于高炉炉况的稳定及煤比的进一步提高，采用自动喷煤技术可实现入炉煤粉量精滩，喷吹均匀，达到稳定炉况的目的，进而为提高煤比创造条件。因此，国内企业结合自身特点，近几年正在逐步实施自动喷煤技术。 高炉喷煤系统布置形式大体分为并联罐和串联罐两种系列，并联罐布置形式比较容易实现自动喷吹，国内外都有相应技术，如采用国外技术的有：宝钢(除三高炉)、武钢、鞍钢等，采用的是荷兰的自动喷吹技术。首钢迁钢2高炉采用的是达涅利技术；采用国内天硕钢铁(福建)有限公司开发的自动喷吹技术的企业有：济钢、邯钢等。对于串联罐布置形式，国内均是手动喷吹，还未开发出成功的自动喷煤技术。 首钢炼铁厂和首秦公司炼铁部高炉的喷煤系统布置形式为串联罐，目前采用手动调节喷煤。由于人工调节喷煤量的误差，首钢炼铁厂喷吹量有时误差达到15%以上，带来高炉喷煤量的不均匀，严重影响了高炉热制度稳定，不利于高炉产量及煤比的进一步提高。这种影响在目前煤比150kg/t-160kg/t的情况下更加明显。因此，进行串联罐高炉自动喷煤技术研究与开发是非常有必要的。 如今，随着IT业总体水平的提升，软件工程的思想被融入到各种软件开发技术中。而20世纪60年代开始发展起来的计算机系统工程，是计算机硬件、软件、数据通信装置、数据存储设备、规章制度和有关人员的统一体。它广泛存在于医疗、机械、电力、钢铁冶金及制造业等领域内，在各个领域有着广泛的应用，如计算机辅助设计(CAD)系统、计算机辅助制造(CAM)系统、计算机辅助教学系统、计算机辅助医疗系统、军用的计算机指挥系统、通信软件工程、公用或专用的现代通信系统和信息服务系统都各具特色，管理软件是一类最具代表性的软件工程[1]。 基于计算机的系统是“某些要素的一个集合，这些要素被组织起来以实现某种方法、过程或借助处理信息进行控制”[2]。图1.1给出了基于计算机系统的系统要素及相互之间关系。因此，基于计算机的自动控制软件系统设计，是“计算机系统工程”中的一个活动。它指与构造基于计算机系统有关的过程、方法和技术，它是一种问题求解活动，目的是揭示、分析所期望的功能，并把它们分配到各个单独的系统要求中去。 高炉喷煤自动控制系统是一个计算机系统工程，它来源于首钢炼铁公司炼铁厂，是由首钢公司炼铁厂自行开发设计的项目。它作为一个计算机系统工程，具有上述的几方面的要素，即喷煤工艺过程、计算机自动控制系统、相关人、硬件系统、控制软件、文档及实时数据库等，它是一个繁杂的大型控制系统，通过计算机系统，将控制软件、数据库及硬件系统等要求有机地结合起完成一定的工艺要求及生产控制过程。 在以往类似的高炉喷煤自动控制软件系统设计中，