改进的混沌算法在pid参数整定中的应用 optimizing pid parameters based on improved chaos algorithm.pdfVIP

第2l卷第4期 电子测量与仪器学报 眦2lⅣo．4 JoURNALoFELEcTRoNIC 1∞n年g只 MEASUREMENTANDlNsTRUMENT ·s9· 改进的混沌算法在Pm参数整定中的应用 伍铁斌1’2刘祖润2王俊年2 (1．湖南人文科技学院通信与控制工程系，湖南娄底417600； 2．湖南科技大学信息与电气工程学院，湖南湘潭411201) 摘要：PⅢ控制由于鲁棒性好和易于实现等优点，在工业上广泛应用；但是PID参数整定繁琐、难以达到最优状态、控制 结果出现较强的振荡和大超凋等问题。在传统的混沌算法的基础上，引人微粒群算法的寻优思想，形成了一种新的混沌算 法，并应用在PID控制器的参数优化上。仿真证明了该算法能有效地实现PⅢ参数最优整定，控制结果具有稳定、超涸小、响 应快的优点。该算法寻优速度快，效率高。容易实现，其性能优于常规遗传算法，为解决PID控制器参数全局最优设计提供了 一种有效的方法。 关键词：混沌算法，微粒群算法．参数寻优，PⅢ 中围分类号：T说73 文献标识码：^ PⅢPa删咖te璐Ba∞don optiInizing Cha嘴Algorithm hIlpmved WuTiebiIIUuZunm JuⅡIli衄 W柚g hIfo珊ati∞＆Ⅱ疵al (coⅡe鲈0f EⅡgiIl唧iIlg，H帅粕unive一时0f contmlh幽been inindIlstrial reali- Abi仃act：PID widelyapplied pI∞e鸱conⅡolk娥m鸵0f妇mbust曲d删y di珩cIIltt0tIlIletlle PID le8d8t0伪ciU“衄卸dove糟h00t．A zati叽，but“is p虹舭lete璐0fc叩自mU盯。which—b usediII n脚cha伪al{；叫itIlnlisfoImedby洲ning艄IdiⅡ蚰alclla舶all蜘tllmandp耐iclegw删optilIli刎∞，蛐d PIDcontr_)Ⅱ盯to r嘴lll协showtIl吐tbe 0ptiII】ize paramet嬲．s．蛐Illadon al鲥t}lⅢis胡icient协州ize self—tllIIi“g PID globaloptimalpammete玛ofcoⅡtrou即，h鹪tlle adv蚰t8曾皓0f啦瑚时蛐d锄all嗍h∞t．1heal鲥Ⅱ吼fba_ isbettertlI孤山atofc∞venti∞al ttll：es蠡st叩dⅡIi脚ion，lli出emcie眦y，鲫deasyrealiza60n，锄di协pe山椰锄ce pmvid朗蛆胡＆dve眦thod 0fPⅢcor山Ⅺ11髓． ge船tic如甜蚰．11leal耐dm