改进型平面弯曲内嵌式形状记忆合金电机的设计与优化 design and optimization of improved planar bending esmaas.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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改进型平面弯曲内嵌式形状记忆合金电机的设计与优化 design and optimization of improved planar bending esmaas.pdf

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改进型平面弯曲内嵌式形状记忆合金电机的设计与优化 design and optimization of improved planar bending esmaas

第27 卷第6 期中国电机工程学报 Vol.27 No.6 Feb. 2007 2007 年2 月 Proceedings of the CSEE ©2007 Chin.Soc.for Elec.Eng. 0258-8013 (2007) 06-0045-04 TM34 A 470 40 文章编号：中图分类号：文献标识码：学科分类号： ⋅ 改进型平面弯曲内嵌式形状记忆合金电机的设计与优化 1 1 2 杨凯，辜承林，严新荣 (1．华中科技大学，湖北省武汉市 430074 ； 2．中国电机工程学会，北京市宣武区 100761) Design and Optimization of Improved Planar Bending ESMAAs 1 1 2 YANG Kai ，GU Cheng-lin , YAN Xin-rong (1. Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, Hubei Province, China; 2. Chinese Society for Electrical Engineering, Xuanwu District, Beijing 100761, China) ABSTRACT: To overcome low response speed and low 互补应变片，直接检测位置信息。同时，通过连续、共初始 control precision in the existing planar bending ESMAAs, the 及共极限约束实时调整马氏体份数系数，研究电机的主、次 structures of actuators were improved. Two SMA wires were 迟滞现象，构建用于电机优化和控制设计的分析模型。对长 embedded in parallel with the axis of the elastic rod. The 度为 60mm 电机的结构参数进行了设计，得到棒半径、丝 recovering wire, which was superposed along rod’s axis, was 半径、丝可回复曲率与偏心矩的优化值。对优化后的样机进 set to obtain “U” memory shape and the restoring wire, which 行了实验研究，验证了改进型结构的优良性能。 was placed off-axially, got straight memory shape. The 关键词：内嵌式形状记忆合金电机；平面弯曲；改进型结构； differential stain gauges were located at suitable position in