感应电机高性能鲁棒速度跟踪控制器设计 high performance robust speed-tracking controller design for induction motor.pdfVIP

感应电机高性能鲁棒速度跟踪控制器设计 high performance robust speed-tracking controller design for induction motor.pdf

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感应电机高性能鲁棒速度跟踪控制器设计 high performance robust speed-tracking controller design for induction motor

第12卷第6期 电 机 与 控 制 学 报 V01.12No.6 2008年11月 ELECTRlC MACHINESANDCONTROL NOV.2008 感应电机高性能鲁棒速度跟踪控制器设计 刘思华1’2, 王 英2, 胡广大1 (I.哈尔滨工业大学控制t程系,黑龙江哈尔滨150001;2.大连交通大学电气信息学院,辽宁大连116028) 摘要:针对系统模型不确定性和干扰对矢量控制性能的影响,利用Q一参数化理论设计控制器, 设计了一种简单有效的感应电机速度控制策略。该速度控制器由鲁棒转予磁链估计器(RRFig)以 及参考模型跟踪控制器(RMTC)两个部分构成。RRFE主要用于转子磁链估计,以确保转子磁链获 得快速准确的定向,而RMTC则在电机参数发生变化和出现干扰的情况下,获得磁链和转速的渐 进跟踪性能。仿真试验结果表明,干扰得到有效抑制,系统具有较好调速性能。 关键词:感应电机;矢量控制;参考模型跟踪控制;估计器 中图分类号:TP273.4 文献标识码:A 文章编号:1007-449X(2008)06一0706—06 robust controller performancespeed-trackingdesign High f.0rinductionmotor LIU Si.hual”,WANGYin92,HUGuang—dal ofControl Instituteof of Engineering,HarbinTechnology,Harbin150001,China;2.School (I.Department ElectronicsInformation 1 and Engineering,DalianJiaotongUniversity,Dalian16028,China) on of attheinfluenceof model anddisturbancethe in— Abstract:Aiming plant uncertainty performance ductionmotorvector the forthe controller control,byusingQ-parameterizationtheory design,asimple and control is controllerconsistsofarobustrotorfluxestimator valid speed strategypresented.Thisspeed areferencemodel RRFEisusedto real—timees- (RRFE)and trackingcontroller(RMTC).Theprovide timationoftherotorfluxtoinsurefastandexactorientationofrotorflux.TheRMTCcan asymptotically trackt

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