感应电机高性能鲁棒速度跟踪控制器设计 high performance robust speed-tracking controller design for induction motor.pdfVIP
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感应电机高性能鲁棒速度跟踪控制器设计 high performance robust speed-tracking controller design for induction motor
第12卷第6期 电 机 与 控 制 学 报 V01.12No.6
2008年11月 ELECTRlC MACHINESANDCONTROL NOV.2008
感应电机高性能鲁棒速度跟踪控制器设计
刘思华1’2, 王 英2, 胡广大1
(I.哈尔滨工业大学控制t程系,黑龙江哈尔滨150001;2.大连交通大学电气信息学院,辽宁大连116028)
摘要:针对系统模型不确定性和干扰对矢量控制性能的影响,利用Q一参数化理论设计控制器,
设计了一种简单有效的感应电机速度控制策略。该速度控制器由鲁棒转予磁链估计器(RRFig)以
及参考模型跟踪控制器(RMTC)两个部分构成。RRFE主要用于转子磁链估计,以确保转子磁链获
得快速准确的定向,而RMTC则在电机参数发生变化和出现干扰的情况下,获得磁链和转速的渐
进跟踪性能。仿真试验结果表明,干扰得到有效抑制,系统具有较好调速性能。
关键词:感应电机;矢量控制;参考模型跟踪控制;估计器
中图分类号:TP273.4 文献标识码:A 文章编号:1007-449X(2008)06一0706—06
robust controller
performancespeed-trackingdesign
High
f.0rinductionmotor
LIU
Si.hual”,WANGYin92,HUGuang—dal
ofControl Instituteof of
Engineering,HarbinTechnology,Harbin150001,China;2.School
(I.Department
ElectronicsInformation 1
and Engineering,DalianJiaotongUniversity,Dalian16028,China)
on of
attheinfluenceof model anddisturbancethe in—
Abstract:Aiming plant uncertainty performance
ductionmotorvector the forthe
controller
control,byusingQ-parameterizationtheory design,asimple
and control is controllerconsistsofarobustrotorfluxestimator
valid
speed strategypresented.Thisspeed
areferencemodel RRFEisusedto real—timees-
(RRFE)and trackingcontroller(RMTC).Theprovide
timationoftherotorfluxtoinsurefastandexactorientationofrotorflux.TheRMTCcan
asymptotically
trackt
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