感应电机模糊自整定pid控制器设计与仿真 design and simulation of im fuzzy self-adjusting pid controller.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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感应电机模糊自整定pid控制器设计与仿真 design and simulation of im fuzzy self-adjusting pid controller.pdf

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感应电机模糊自整定pid控制器设计与仿真 design and simulation of im fuzzy self-adjusting pid controller

2011年第33卷电气传动自动化 VoI．33。No．3 DRIVEAUToMATIoN 2011。33(3)：13—16 第3期第13页 ELECTRIC 文章编号：1005--7277(2011)03—0013—04 感应电机模糊自整定PID控制器设计与仿真乔维德 (江苏城市职业学院常州学院，江苏常州213001) 摘要：感应电机(IM)的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统，采用传统的PID控制方法进行控制，难以达到理想的控制效果。采用模糊控制理论与常规PID控制相结合组成模糊HD控制器，应用模糊算法在线自动整定HD参数的方法，并将其应用于感应电机调速控制系统。仿真与试验结果表明，该模糊HD控制的效果明显优于常规PID控制和模糊控制，具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点，从而验证所用控制方法的可行性。关键词：感应电机；HD；模糊控制中图分类号：TM346 文献标识码：A andsimulation PⅢcontroller Design of耵订fuzzyself-adjusting Wei-de QIAO The Branch 213001，China) (Changzhouof CityCollegeofJiangsu，Changzhou Abstract：TheofIMisa and thetraditionalmethod system high——order,non-linearstrong-couplingsystem．Using forPID isdifficulttoachievefinecontrol a PID control，it effection．Bydesigningfuzzycontroller,fuzzyalgorithm to IM results foron-line PID is the control simulation auto—tuningparametersapplied speedadjustingsystem．The PID showthatthemethodof PIDcontrolhasbettercontrol withtheconventional fuzzy performancecomparing andon．’rhe ofcontrol hascharacteristicsofno robustnessSO control，it overshoot，fastresponse，strong feasibility methodsisverified． control Keywords：IM；PID；fuzzy l引言