感应电机调速系统的模糊神经网络控制研究 fuzzy neural network control on speed regulation system of induction motor.pdfVIP

感应电机调速系统的模糊神经网络控制研究　薛剑锋，等 感应电机调速系统的模糊神经网络控制研究 薛剑锋，刘国海 （江苏大学，镇江　２１２０１３） 摘　要：针对多变量、非线性、强耦合的感应电机调速系统，传统的ＰＩＤ控制和模糊控制均不能达到 理想的控制效果的问题，依据空间矢量控制理论建立了感应电机的数学模型，提出了一种基于模糊神 经网络的感应电机调速系统控制方法，并且在基于神经网络离线训练的基础上提出了在线调整网络参 数的策略，实现了感应电机调速系统的高精度控制，并通过Ｍａｔｌａｂ仿真进行了分析研究。结果表明， 系统具有优良的动静态性能，且对电机参数的变化与负载扰动具有较强的鲁棒性。 关键词：模糊神经网络；感应电机；调速系统；在线控制 中图分类号：ＴＭ３４６　　　　　　文献标志码：Ａ　　　　　　文章编号：１００１６８４８（２０１０）０５００５３０３ ＦｕｚｚｙＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋＣｏｎｔｒｏｌｏｎＳｐｅｅｄＲｅｇｕｌａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍｏｆＩｎｄｕｃｔｉｏｎＭｏｔｏｒ ＸＵＥＪｉａｎｆｅｎｇ，ＬＩＵＧｕｏｈａｉ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｃｏｕｌｄｎｏｔａｔｔａｉｎｓａｔｉｓｆａｃｔｏｒｙｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｓｔｈｅｍｕｌｔ ｉｖａｒｉａｂｌｅｎｏｎｌｉｎｅａｒａｎｄｃｏｕｐｌｉｎｇｏｆｔｈｅｉｎｄｕｃｔｉｏｎｍｏｔｏｒｓｓｐｅｅｄｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｇｅｔｂｅｔｔｅｒ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ａｆｕｚｚｙｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｔｏｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅｉｎｄｕｃｔｉｏｎｍｏｔｏｒｓｓｐｅｅｄｒｅｇｕｌａ ｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ．ＡｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｃｏｎｔｒｏｌｉｎｇｏｎｌｉｎｅｂａｓｅｄｏｎＡＮＮｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ，ｂｙ ｗｈｉｃｈｔｈｅｒｏｔａｔｏｒｓｐｅｅｄｃａｎｂｅｃｏｎｔｒｏｌｅｄａｃｃｕｒａｔｅｌｙ．Ｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｉｎｄｕｃｔｉｏｎｍｏｔｏｒｗａｓ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｓｐａｃｅｖｅｃｔｏｒｔｈｅｏｒｉｅｓ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｇｏｏｄｓｔａｔｉｃａｎｄｄｙｎａｍ ｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎｄｔｈｅｓｔｒｏｎｇｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓｔｏｂｏｔｈｖａｒｉａｔｉｏｎｏｆｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｎｄｌｏａｄｔｏｒｑｕｅｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｃａｎ ｂｅａｃｈｉｅｖｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄ． ＫｅｙＷｏｒｄｓ：Ｆｕｚｚｙｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋ；Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎｍｏｔｏｒ；Ｓｐｅｅｄｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ；Ｃｏｎｔｒｏｌｏｎｌｉｎｅ 本文将模糊神经网络引入感应电机调速系统， ０　引　言 由神经网络来实现模糊推理，利用神经网络的学 感应电机调速系统是一个复杂的强耦合的多 习能力来调整模糊隶属函数和控制规则，并针对 变量非线性系统。传统的ＰＩＤ控制对感应电机调速 感应电机在实际运行中，受电机负载、参数变化 系统参数和外部负载扰动变化敏感、鲁棒性能差。 影响较大，尤其是转子电阻在电机运行中会发生 微分几何控制方法以及逆系统方法也被用于感应 较大的变化，影响了通过离线训练的神经网络对 电机的控制，但其解耦线性化的实现，要求获得 系统控制的精确性这类问题，在神经网络离线训 对象的精确数学模型，难以在实际中真正应 练的基础上提出了在线训练调整网络参数的方法，