感应电机系统的非线性反推自适应控制 nonlinear backstepping adaptive control for induction motor system.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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感应电机系统的非线性反推自适应控制 nonlinear backstepping adaptive control for induction motor system.pdf

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感应电机系统的非线性反推自适应控制 nonlinear backstepping adaptive control for induction motor system

第ll卷第4期电机与控制学报 VoL11No．4 ELECTRICMACHINESANDCONTROL 2007 2007年7月 July 感应电机系统的非线性反推自适应控制裴文卉，武玉强 (曲阜师范大学自动化研究所，山东曲阜273165) 摘要：针对感应电机的动态特性，在电机参数未知的前提下，研究了磁链与转速的渐近跟踪特性和整个系统的全局稳定性问题。应用反推技术设计了自适应控制器，对所有参数进行估计，实现了电机对给定信号的输出跟踪控制。保证了整个系统的全局稳定性。系统的转予磁链与转速能渐近跟踪给定的参考信号，仿真结果验证了该控制策略的有效性。关键词：反推技术；感应电机；参数不确定性；非线性自适应控制中图分类号：盱273 文献标识码：A 文章编号：1007—449X(2007)04-0375-05 Nonlinear controlforinductionmotor backsteppingadaptive system PEI Wen-hui，WUYu—qiang of (InstituteAutomation，QI血NormalUniversity，QIlfu273165，China) with of motor accordance characteristicsinduction Abstract：hl dynamic system，theasymptotictracking oftheflux andtherotor andthe ofthe havebeenstudied properties linkage speed globalstabilitysystem ofthe withoutthe inductionmotor’8 is prioriknowledge parameters。Thebacksteppingtechniqueapplied inthe ofthenonlineslcontrollerandtheestimationoftheunknowninduction design motor’parame蠢rs． The oftheinductionmotorforthe isrealizedthe nonlineara- given by proposed outputtracking si印als controller．The ofthe as trackoftherotorfluxlink— daptive stabilitysystem鼹wellasymptotically Oobal andtherotor ofthe forreferenceis simulationv