感应电机速度和电阻自适应辨识的lmi方法（英文） an lmi approach with the adaptive observer for speed and resistances identification of im drives.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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感应电机速度和电阻自适应辨识的lmi方法（英文） an lmi approach with the adaptive observer for speed and resistances identification of im drives.pdf

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感应电机速度和电阻自适应辨识的lmi方法（英文） an lmi approach with the adaptive observer for speed and resistances identification of im drives

第 32卷第 12期中国电机工程学报 Vo1．32No．12 Apr．25，2012 126 2012年4月25日 ProceedingsoftheCSEE ~2012Chin．Soc．forElec．Eng 文章编号：0258—8013(2012)12—0126—10 中图分类号：TM 346 文献标志码：A 学科分类号：470．40 感应电机速度和电阻自适应辨识的LMI方法年晓红，丁荣军2，王坚2，余栋 (1．中南大学信息科学与工程学院，湖南省长沙市 410075； 2．株洲电力机车研究所，湖南省株洲市 412001) AnLM IApproachW iththeAdaptiveObserverfor SpeedandResistancesIdentificationofIM Drives NIANXiaohong，DINGRongjtm ，WANGJian，SHEDong (1．SchoolofInformationScienceandEngineering，CentralSouthUniversity,Changsha410075，HunanProvince，China； 2．ZhuzhouElectricLocomotiveResearchInstitute，Zhuzhou412001，HunanProvince，China) ABSTRACT：Thispaperdescribesamodelreferenceadaptive 题。该文还研究了基于自适应观测器的电阻辨识问题。基于 system (MRAS)ofrspeedcontroloftheinductionmotordrive 给出的自适应磁链估计方法，设计了感应电机无速度传感器 (IM)withoutaspeedsensor．Inthisschemeanewadaptive 直接转矩控制系统，并进行了MATLAB仿真和实验，结果 flux observerwith a constantgain ofrspeed estimation is 表明，提出的无速度传感器速度方法在全速范围内具有很好 presented．ThetheoryofLyapunovstabiliyt isusedtodesign 的动态和静态性能。 adaptiveflux observersandspeedestimators．Thestabilityof 关键词：模型参考自适应系统；感应电机；自适应磁链观测 fluxobserverisguaranteedbyalinearmatrixinequaliyt(LMI)，器；线性矩阵不等式 andtheconstantobservergainisobtainedbysolvingtheLM 1 0 INTRODUCTlON with LMI toolbox in MATLAB．The problem ofunstable region whicharisesfrom using pole—placementtechnique is The speed—sensorless 1nduction motor drives overcome．Meanwhile，thispaperalso sutdiesthe resistance