感应电机无速度传感器矢量控制中转子电阻辨识研究 rotor resistance identification in speed sensor-less vector control of induction motor.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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感应电机无速度传感器矢量控制中转子电阻辨识研究 rotor resistance identification in speed sensor-less vector control of induction motor.pdf

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感应电机无速度传感器矢量控制中转子电阻辨识研究 rotor resistance identification in speed sensor-less vector control of induction motor

微电机2006年第39卷第5期(总第152期) 中图分类号：TM341 文献标识码：A 文章编号：1001—6848(2006)05一0006—04 感应电机无速度传感器矢量控制中转子电阻辨识研究沈安文，李涛 (华中科技大学，武汉430074) 摘要：介绍了一种基于降价扩展卡尔曼滤波(EKF)的转子电阻在线辨识算法，并将其应用于基于模型参考自适应(MRAS)的无速度传感器直接磁场定向矢量控制系统。通过在MAT— LAB中建立模型进行仿真，分析了转子电阻变化对转速估算的影响，验证了算法的有效性。仿真结果表明，经过对电机转子电阻的辨识和补偿，转速估算的精度和稳定性都有较大改善。关键词：感应电动机；模型参考自适应；扩展卡尔曼滤波；转速估算；电阻辨识；矢量控制 Motor RotorResistanceIdentificationin Sensor-lessVectorControlofInduction Speed SHENAn—wen。LITao of 430074，China) ScienceTechnology，Wuhan (HuazhongUniversity rotorresistanceidentificationmethodbasedonareduced—orderextendedkalman ABSTRACT：A introducedandwas inamodelreference filter(EKF)was system(MRAS) adopted adaptive based sensor—lessdirectfieldorientedcontrol of methods speed system．Thevalidityproposed wastestified MATLABsimulation．Theinfluencecausedrotorresistancevariationhas though by been showthat therotorresistanceidentificationand analyzed．Resultsbyadopting compensa— tion，the and ofthe estimationwere improved． precisionstabilityspeed greatly KEYWORDS：Induction estimation；Resistanceidentification； motor；MRAS；EKF；Speed Vectorcontro】中利用降价扩展卡尔曼滤波算法对电机转子电阻进 0 引言行在线辨识的方案。系统仿真显示了该方案的可行在高性能感应电机矢量控制系统中，需要对转性，并取得了较好的转子