感应电机无速度传感器控制系统的仿真研究 simulation study on speed sensorless control system for induction motor.pdfVIP

感应电机无速度传感器控制系统的仿真研究 simulation study on speed sensorless control system for induction motor.pdf

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感应电机无速度传感器控制系统的仿真研究 simulation study on speed sensorless control system for induction motor

文章编号:1004—289X(2013)02—0046—04 感应电机无速度传感器控制系统的仿真研究 莫瑜章 (广西大学电气工程学院,广西 南宁530004) 摘要:针对一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的感应电动机无速度传感器直接转矩控制系统负载转矩和转速 同时估计进行仿真。在直接转矩控制的基础上,通过定子侧可测量的电压、电流值,转速和转矩作为扩展状态量, 构建一种无速度传感器的感应电机转速、磁链状态观测器,估算感应电机的负载转矩和转速。该方法能准确估算 电机的真实状况,并对负载扰动、电机参数变化具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,无速度传感器系统具有较强 的动态控制性能,该系统具有抗干扰能力强、超调量小、响应快。 关键词:感应电机;扩展卡尔曼滤波器;直接转矩控制;无速度传感器; 中图分类号:TM346 文献标识码:B Simulationon Control Sensorless forInductionMotor StudySpeed System MO Yu——zhang ofElectrical (School 530004,China) Engineering,GuangxiUniversity,Nanning therotor andload iscounteredforall Kalmanfilter—basedinduc· Abstract:For extended estimatingspeed torque,it tionmotor sensorless control direct madesimulation.Basedondirect the speed torque system torque measuredthestator and consideredasextendedstatesofthe builda sen· voltage,current,speedtorque system,tospeed sorlessinduction the motor fluxstateobservertheinductionmotorload and canbeestimated. speed,and torquespeed Themethodcan estimatethetruestateofthe forload inmotor is accurately motor,and disturbances,changes parameters robust.Thesimulationresultsshowthatthe sensor has control has speed systemstrongdynamicperformance,thesystem a anti—interference overshootandfast characteristics. strong capabili

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