感应电机伺服驱动系统自适应控制研究 study on novel adaptive control for servo drive system of induction motor.pdfVIP

感应电机伺服驱动系统自适应控制研究 魏伟1，许胜辉2，郭新超3 (1．华中科技大学电气学院，武汉430074；2．武汉职业技术学院电信系，武汉430074； 3．武汉凯力科技发展有限公司，武汉430074) 摘要：针对传统感应电动机伺服驱动系统的位置与速度外环PI控制的结构复杂、双闭环耦合及对 参数等不确定性扰动鲁棒性差的问题，在直接转矩控制理论将感应电动机的转矩与磁链解耦的基础上 提出了基于动态神经网络的自适应控制方案，简化了控制系统结构，它可随着伺服驱动系统的运行工 况而改变控制系统的结构参数，大大提高了伺服驱动系统对参数变化的鲁棒性，同时，也较好地改善 了伺服驱动控制系统的动态及稳态性能。最后通过实验验证了该控制系统的有效性和可行性。 关键词：伺服驱动系统；感应电动机；自适应控制；动态神经网络；直接转矩控制；鲁棒控制 中图分类号：TM273+．2；TM343文献标志码：A 文章编号：1001—6848(2010)01．0029．04 onNoveI ControlforServoDrive ofInductionMotor Study Adaptive System WEI Xin．cha03 Weil，XUShen．hui2，GUO ofElectricalElectronic ofScience (1．School Engineering，HuazhongUniversity and oftelecom Technology，Wuhan430074，China；2．DepartmentEngineering， WuHanInstituteof KailiScience Technology，Wuhan430074，China；3．Wuhan TechnologyDevelopmentCO．，LTD．，Wuhan430074，China) Abstract：Forthe ofstructural close to problems complexity，doubleloopcoupling，andsensitivitypa- PIcontrolof and for ofin·- ratneter abouttheclassic rotor servo change outer·-loop position speed system duction thebasisof betweenandflux DTC dissertation motor，on decouplingtorque by theory，this pres- entedan control—schemebasedon neural control network，which system adaptive dynamic simplified could structure ofthecontrol withfunctionconditionofthe structure，it