感应电机双滑模面变结构mras转速辨识 double-manifold variable-structure mras speed identification for induction motor.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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感应电机双滑模面变结构mras转速辨识 double-manifold variable-structure mras speed identification for induction motor.pdf

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感应电机双滑模面变结构mras转速辨识 double-manifold variable-structure mras speed identification for induction motor

第14卷第10期电机与控制学报 Vel．14No．10 2010年10月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Oct．2010 感应电机双滑模面变结构MRAS转速辨识王庆龙1，张兴2 (1．合肥学院电子信息与电气工程系，安徽合肥230601；2．合肥工业大学电气与自动化工程学院，安徽合肥230009) 摘要：为了研究感应电机无速度传感器磁场定向控制系统。基于变结构控制和自适应控制理论，提出一种双滑模面变结构模型参考自适应观测器。用于感应电机的转速辨识。该方法将变结构和模型参考自适应系统进行有机的整合，选择转子磁链电压模型和电流模型分别作为参考模型和可调模型，采用两模型输出的偏差构造了两个滑模面，利用代数计算方法获得转子估计速度。理论分析和仿真结果表明：所提出的感应电机转速辨识方法具有较高的转子磁链观测准确度，改善了转速估计的动静态性能；对于参数变化具有很强的自适应能力，同时算法简单，适用于实时应用。关键词：感应电机；无速度传感器；矢量控制；模型参考自适应；双滑模面；变结构；辨识 346+．2 中图分类号：TM 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2010)10—0032—05 Double-·manifoldvariable-structureMRAS speed identificationforinductionmotor 2 WANG Qing．10ng1，ZHANGXing ofElectronicsandElectrical (1．Department Engineering，HefeiUniversity，Hefei230601，China； ofElectricalandAutomatic 230009，China) 2．College Engineering，HefeiUniversityofTechnology，Hefei novel ofdouble-manifoldvariablestructuremodelreference Abstract：A strategy adaptivesystem(VS- forthe identificationofasensorlessfield-orientedvectorcontrolledinductionme- MRAS)obselNersspeed totdriveswas oh$erger8combinedMRASwithvariablestructure the presented．This control，selected modelofrotorfluxesasthereferencemodelandthecurrentmodeIofrotorfluxesasthe voltage adjustable formulateddouble—manifoldthe error8oftwomodels．Inthe ob— model，and accordingoutput p