感应电机龙伯格-滑模观测器参数辨识方法 an luenberger-sliding mode observer parameter identification for induction motors.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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感应电机龙伯格-滑模观测器参数辨识方法 an luenberger-sliding mode observer parameter identification for induction motors.pdf

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感应电机龙伯格-滑模观测器参数辨识方法 an luenberger-sliding mode observer parameter identification for induction motors

第15卷第8期电机与控制学报 VoL15No．8 2011年8月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Aug．2011 感应电机龙伯格一滑模观测器参数辨识方法刘艳，齐晓燕 (大连大学信息工程学院，辽宁大连116622) 摘要：针对混合动力汽车用感应电机模型参数时变性突出的问题，研究感应电机多模型参数在线辨识算法。依据龙伯格观测器和滑模控制理论，提出龙伯格一滑模观测器在线辨识感应电机模型参数的新方法。该方法将龙伯格一滑模观测器和自适应辨识算法结合起来对定子电流和转子磁链同时进行在线实时跟踪和自适应调节，利用定子电流估计变量的动态误差。在李亚普诺夫渐进稳定条件下实时辨识感应电机主要模型参数尺，和尺。。该方法结构简单、可靠，对驱动系统内部噪声和大测量信号扰动有很强的鲁棒性，并易于工程实现。仿真结果验证所提方法的有效性。关键词：混合动力汽车；感应电机；龙伯格“一”滑模观测器；动态输出误差技术；参数自适应中图分类号：TP276 文献标志码：A 文章编号：1007—449x(2011)08—0093—08 An mode0bserVer Luenberger-sIidingparameter identificationforinductionmotors LIU Yan，QIXiao—yan (I山mtion 0f En西慨rirIgInstitute，UTliversityDali柚，Dali龃l16622，China) inductionmotor with conditiorIs inthe Abstmct：rI’Ile pammetersvary the叩erating considerablyHyb谢 ElectricVehicle．InViewofthe identificationmethodforinductionmotors situation，粕on—linepammeter was Basedonthe of obsen，erand mode novelLuen． investigated． theoryLuenberger sliding contml，a modeobsenrerwith identificationwas toestimatethe ofi小 berger—sliding adaptiVe presented parametells inreaJ A ductionmotor time． modeobserverandan identificationmethod Luenbe唱e卜sliding adaptive wereusedto trackand thestatorcurrentandrotornux．Esti嘲tedstatorcurrent simul胁eouslyadapt dy- was to namic error rotor resistancewith identify