感应电机直接转矩控制系统的变结构anti-windup控制器 variable-structure anti-windup controller for direct torque controlled induction motor drives.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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感应电机直接转矩控制系统的变结构anti-windup控制器 variable-structure anti-windup controller for direct torque controlled induction motor drives.pdf

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感应电机直接转矩控制系统的变结构anti-windup控制器 variable-structure anti-windup controller for direct torque controlled induction motor drives

第17卷第1期电机与控制学报 V01．17No．1 2013年1月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Jan．2013 感应电机直接转矩控制系统的变结构 ant卜WlncIUD于至市U{搭 anti-windup控韦U器张兴华，聂晶，王德明 (南京工业大学自动化与电气工程学院，南京211816) 摘要：针对感应电机直接转矩控制系统转速控制环节的非线性饱和特性，提出了一种变结构an— ti—windupPI速度控制器来提高转速控制性能。该方法结合了条件积分法与反计算法的优点，根据 PI控制器的输出是否饱和，对积分状态分别进行控制。当PI控制器在饱和非线性区运行时，将饱和限幅环节的输入与输出量的差值反馈到积分器的输入端，以减小积分状态的变化速率。使控制器在出现饱和时，能够适时快速地退出饱和区，达到减小转速响应的超调量，加快响应速度的目的。仿真和实验结果表明该控制器能有效抑制系统的积分windup现象，控制性能优于传统的anti— windupPI控制器。关键词：感应电机；饱和非线性；变结构；anti．windup控制；转速调节中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：1007—449x(2013)01—0077—05 Variable-structurecontrollerfbrdirect anti-windup torque controUedinductionmotordrives ZHANG NIE WANG Xing—hua， Jing， De—ming ofAutoma“onandElectrical of 21 (College Engineering，NanjingUniversityTechnology，Nanjing1816，China) atthesaturation ofthe contr01fordirect contr011edind— Abstract：Aiming nonlinearityspeed 100p torque PI is the cutionmotor avariablestlllcture controller to drivingsystem， anti·windup proposedimproVe contr01 The methodcombinedtheconditional withthe speed perfbImance．proposed integrationtracking back andcontrolsthe state towhetherthe ofthecon- calculation， according output integralrespectiVely waslimitedornot．WhenthePIcontmllerinnonlinearsatumtion dif亿rence troller operate reg