SUBLOCUSDVL水声和惯性导航系统.PDFVIP

SUBLOCUS DVL 水声和惯性导航系统 SUBLOCUS DVL 水声和惯性导航系统 Sublocus DVL 是一种水声和惯性导航系统，可提供在深达3000 米精确的位置，速度和方向。 它具有一个多普勒速度记录，测量精度高寻北光纤陀螺仪，加速度计，内置GPS 接收器和 压力传感器的深度。它接受外部辅助的速度记录，螺旋桨的速度， USBLs ，天基激光器和 LBLs 。 高精度 Sublocus DVL 具有非常高性能惯性传感器结合了先进的导航革命性的融合算法。这使得它 能够提供高度精确的位置，速度，滚动，俯仰和航向。 Sublocus DVL 可以提供0.08 ％行 驶距离的水下定位精度。 完全集成 Sublocus DVL 是一个完全集成的导航系统，并配有多普勒速度记录，深度压力传感器和内 置它与6000 米深度额定GPS 天线供应GPS 接收器。 GPS 接收器提供精确的潜水前的起始 位置没有测量和手工录入的时间和麻烦。 快速寻北陀螺罗盘 Sublocus DVL 拥有一个非常快速的寻北算法，能够在上电后提供准确的航向在短短的10 秒。 Sublocus DVL 的寻北算法连续运行而运行，而不是由速度或角运动影响。 可靠性 Sublocus DVL 已设计从地上爬起来的关键任务控制应用中的可靠性是非常重要的。它的软 件是建立在一个面向安全实时操作系统之上，它是设计和测试，安全标准到位的容错能力。 电子隔离和极性反接，过压，浪涌，所有外部接口上的静态和短路保护。 低维护 Sublocus DVL 的外壳是由高品位的一整块铝合金加工而成，它只有一个三重密封连接。它 是硬质氧化和TPFE 涂这使得它极强的抗磨损和腐蚀。 Sublocus DVL 采用光纤陀螺技术， 这意味着没有移动部件。 外设 Sublocus DVL 具有广泛的外设输入，包括速度记录，螺旋桨的速度， DVLS ， USBLs ， 天基激光器和LBLs 支持。如果Sublocus DVL 不支持你的外围设备，我们将增加对它的支 北京北斗联星科技有限公司 010 xueyunjie@ SUBLOCUS DVL 水声和惯性导航系统 持免费的。 石油和天然气 Sublocus DVL 可以节省显著钱在石油和天然气行业的 ROV 使用时。 Sublocus DVL 允许 ROV 操作员直接开到水下结构，而不必去搜索它们，从而节省时间和金钱。另外的空间意 识的Sublocus DVL 提供运营商允许与碰撞的风险较低更快，更安全的操作。 海洋学 Sublocus DVL 非常适合于海洋和水下测量。它提供了高精确度的绝对定位和高度，它允许 用户以映射海底设施。此外高精度定位它提供了允许投影摄像机镜头地理标记。 自主水下航行器 Sublocus DVL 是自主水下航行器的导航一个很好的选择。它的高精确度和安全意识的设计 使得它非常适合控制使用。它提供了进行位置保持，避障，完全自主控制的航路点的能力。 研究 Sublocus DVL 是水下研究汽车一个很好的参考。这是广泛的外设支持和保障，以添加任何 新的外围设备的支持意味着实验的传感器技术可以集成在Sublocus DVL 的解决方案。此外 Sublocus DVL 提供水电流测量，其可以是对海洋生物的研究很有用。 导航 定位精度 （带GPS ） 0.8 米 行驶距离的定位精度0.08 ％ 深度精度0.4 米 辊间距和精度0.01 ° 航向精度0.25 °纬度割线 举精度5 ％或0.05 米 （以较大者为准） 态度范围无限 热启动时间2 秒 寻北时间 60 秒 内部过滤率1000 赫兹 输出数据速率高达1000 赫兹 传感器 压力传感器量程4000 米 压力传感器精度0.4 米 加速10g 角速度490 ° /秒 陀螺仪光纤陀螺技术 偏置稳定性0.05 ° /小时 DVL 型号Teledyne 公司的RDI 主力导航 DVL 频率600 千赫 通讯 接口RS232 或RS422 转速4800 到