高分辨的永磁无刷直流电机转子零初始位置检测方法 a high resolution detecting method for rotor zero initial position of sensorless brushless dc motor.pdfVIP

高分辨的永磁无刷直流电机转子零初始位置检测方法 a high resolution detecting method for rotor zero initial position of sensorless brushless dc motor.pdf

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高分辨的永磁无刷直流电机转子零初始位置检测方法 a high resolution detecting method for rotor zero initial position of sensorless brushless dc motor

V01.28 2013年10月 电工技术学报 N0.10 TRANSACTl0NSOFCHINA SOClETY Oct. 2013 第28卷第10期 ELECTROTECHNICAL 高分辨的永磁无刷直流电机转子 零初始位置检测方法 汤宁平 崔彬 (福州大学电气工程与自动化学院 福州 350108) 摘要 通过对无刷直流电机(BLDCM)的电磁场有限元分析,求出了由于饱和效应定子绕组 相对于转子不同位置的电感变化曲线。据此分析并找出了给定子绕组施加不同的电压矢量时无刷 直流电机功率驱动器直流母线电流响应的规律,提出了高分辨转子零初始位置的判断规则和实施 步骤,转子定位误差小于±7.5。电角度。本方法也适用于无刷直流电机低速运行时的转子位置判 断,从而实现BLDCM无振荡起动和低速可靠运行。样机试验验证了这一方法的可行性。 关键词:永磁无刷直流电机 无转子传感器控制 初始位置检测 绕组电感 351 中图分类号:TM A ResolutionMethodforRotorZeroInitialPositionof High Detecting SensorlessBrushlessMotor DC CuiBin TangNingping (Fuzhou Fuzhou350108China) University AbstractBasedonfiniteelement to fieldofBrushlessDCMotor analysiselectromagnetic inductancecurvesrelativetodifferentrotor duetothesaturation (BLDCM),statorwinding position effectareshowed.Andthencurrent onDCbusofBLDCMdriveris responseregularity power analyzed whendifferent vectorsare tothestator rulesand voltage applied windings.Thejudgment for resolutionrotorzeroinitial are andSOrotor implementationsteps high positionpresented errorislessthan7.5 electrical methodisalso toBLDCM positioning degree angle.The applicable that atlow reliable ofBLDC

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