5点运动学.pptVIP

理论力学;一.运动学任务 1.点和刚体运动的描述(运动方程); 2.点的运动特征量(轨迹, 速度和加速度); 3.刚体运动特征量(角速度和角加速度)。;四. 难点,重点:（1）点的合成运动；（2）刚体的平 面运动。;主要内容;第一节 矢量法;矢端曲线;第二节 直角坐标法;第二节 直角坐标法;第二节 直角坐标法;第二节 直角坐标法;第二节 直角坐标法;第二节 直角坐标法;第二节 直角坐标法;周期运动;第二节 直角坐标法;第二节 直角坐标法;第二节 直角坐标法;第二节 直角坐标法;第三节 自然坐标法;M;第三节 自然坐标法;运动速度;运动加速度;第三节 自然坐标法;第三节 自然坐标法;第三节 自然坐标法;第三节 自然坐标法;　　例4 列车沿半径为R=800m的圆弧轨道作匀加速运动。如初速度为零，经过2min后，速度到达54km/h。求列车起点???未点的加速度。;解：列车作曲线加速运动，取弧坐标如上图。;解：由点M的运动方程，得;　　例6 半径为r的轮子沿直线轨道无滑动地滚动（称为纯滚动），设轮子转角　 为常值），如图所示。求用直角坐标和弧坐标表示的轮缘上任一点M的运动方程，并求该点的速度、切向加速度及法向加速度。; 解：M点作曲线运动，取直角坐标系如图所示。;第三节 自然坐标法;【思考题】 ;(2)已知点沿其轨迹的运动方程为s=b+ct，式中b、c均为常量，则( );;1.已知自然法描述的点的运动方程为 ，则任一瞬时点的速度、加速度即可确定。;1、用矢量表示的动点运动方程为 ，当时间t连续变化时，矢经r的( )就是动点的轨迹。用自然法表示动点的加速度时，加速度等于切向加速度和法向加速度的矢量和。其中切向加速度反映（ ）；法向加速度反映（ ）。;作业：5-1,6,7,9