红外夜视仪信号的预处理.ppt

第三章 基于红外线象的制导系统 第三章基于红外线象的制导系统 §3.1 引言 §3.2 光机扫描摄象头 §3.3 红外CCD摄象头 §3.4 信息处理与显示 §3.5 成象跟踪原理 §3.1 引言 一、热象仪的组成 二、热成象系统的特点 §3.2 光机扫描摄象头 二、旋转多面镜 三、旋转折射棱镜 §3.3 红外CCD摄象头 一、CCD的工作原理 二、CCD的结构 资源一号卫星的红外相机和CCD相机 四、CCD的主要特性 五、红外电荷藕合器件(IRCCD) §3.4 信息处理与显示 一、温度信号的处理 二、热图象显示 §3.5 成象跟踪原理 二、波门跟踪 三、相关跟踪 “响尾蛇”AIM-9系列空空导弹 空对空导弹 “幼畜-65D“空对空导弹 发光二极管 微光夜视眼镜 1．图象相关的概念 设成象系统在观察区域R的范围内摄取景物的实时图象，其亮度为r(u,v)；对同一景物在这之前已经预摄了它的图象，其观察区域为S，预摄而存储起来的图象亮度为S(u，v)。 1．电荷贮存 能贮存少数载流子的区域称为势阱。外加电压越高，势阱深度也越大，因而贮存电荷的容量也越大。势阱内存入少数载流子后，表面势要有所下降。 2．电荷耦合 3．信号电荷的输入和输出 电荷贮存和电荷耦合 面在叙述CCD的工作原理时都是以三相分离电极为例来说明的。实际上使用的CCD结构有三相、二相和四相多种结构形式，电极式样也发展有多种式样；驱动时钟脉冲波形除上面所述的不对称结构式样外，也有直接采用方波形式的。 CCD（Charge Coupled Device，电荷耦合组件）的应用 －－可拍照手机 三、CCD的应用 于1999年10月14日首次发射并成功入轨的、中国和巴西联合研制的资源一号卫星携带了3台遥感器：中国研制的可见光-红外线多光谱扫描仪（简称“红外相机”）和CCD（电荷耦合器件）相机及巴西研制的宽视场成像仪。本文简要介绍红外相机和CCD相机的具体组成和主要性能。 当CCD电极上加上电压后便建立起一定深度的势阱，电荷可以贮存于势阱中，电荷存于势阱后，该势阱单元表面势变低。当电荷存入量达到使得该势阱单元的表面势和相邻势阱单元的表面势相等时，便不能再存入电荷了。势阱从空阱到填满电荷的总存入电荷量称为电荷负载能力，它决定CCD的动态范围。 1．电荷负载能力 如图所示为势阱的电荷存储和转移的过程。即当电荷存入量达到使得该势阱单元的表面势和相邻势阱单元的表面势相等时，便不能再存入电荷了。势阱从空阱到填满电荷的总存入电荷量称为电荷负载能力。 2．存贮时间与暗电流 设最初CCD势阱为空阱，在没有外界电荷注入的情况下，暗电流也将慢慢地将势阱填满。由暗电流贡献少数载流子使MOS器件达到稳态所需的时间称为贮存时间。 信号电荷包从一个势阱转移到另一个势阱时，由于界面态的俘获以及转移速度的限制致使部分信号电荷不能全部转移。设势阱中的信号电荷为Q，转移到下一势阱的信号电荷为Q’，则转移效率: 3．转移效率 电荷耦合器件可用于信号处理，数据贮存及摄象等方面。 CCD用于信号处理、数据贮存时，输入信号电荷是电注入的；用于摄象时，输入信号电荷则是用光载流子注入的。对红外敏感的常用材料有PbS、InSb、HgCdTe等光敏材料以及TGS等热电材料。 红外探测器有单元、线列、面阵等种类。对于扫描成像系统，整帧图象的获取可以用单元探测器二维扫描。如用线列器件，只需一维扫描即可获取二维图像，帧频较单元扫描高。面阵器件主要用于凝视成像系统。 线列或面阵都是通过透明衬底背面光照的，其焦平面结构有： （a）图直接混成 （b）图间接混成 （c）图单片结构 （d）图Z技术 （e）图环孔技术 摄象头对景物摄象时，首先将景物进行空间分割，然后依次将这个单元空间的景物温度转换成相应的电信号，最后输出的是与整个空间景物温度分布相应的连续的时序视频信号。无论是光机扫描类型的摄象头，热释电类型的摄象头或者是固体自扫描类型的摄象头所得出的视频信号都具有相同的性质，只是因空间分割的方法不同，时序视频信号也有不同的形式。 下图为一摄象头的工作原理图 视频信号所反应的是景物的空间温度分布信息，所以信息的处理与显示的基本任务就是要根据景物的视频信号标示出景物各部分的温度，并显示出景物的热图象，这属于图象信号的读出与显示问题。在实际应用中还有将图象信号加以进一步处理的。 景物 摄象头 温度信号 电信号 视频信号 如图象增强、图象修复、图象相关、运动景物的示迹等则属于图象处理范畴，我们不再加以介绍。本节主