分析力学chap1-1.ppt

分析力学 讲授：吴少平 教材：理论物理基础教程 (刘连寿主编) ——分析力学部分 2010年3月 参考书 1．力学 朗道 栗弗席兹 高等教育出版社 (2007年4月第5版) 2．Analytical Mechanics Louis N. H and Janet D. Finch (Cambridge University Press 1998) 3．经典力学 (上、下册) 许定安 丁棣华 王 波 武汉大学出版社 (1993年8月第1版) 4．Classical Mechanics (Third Edition) Herbert Goldstein 高等教育出版社 (2005年2月影印版) 5．经典力学 李德明 陈昌民 高等教育出版社 (2006年5月第1版) 牛顿力学回顾 一、研究对象 物体的机械运动(物质世界最低级、最基本的运动 形态)，即物体的空间位置随时间变化的规律。 二、空间、时间与运动 1．牛顿时空观(→狭义相对论时空观)； 2．时间、空间的量度。 时间与空间基本的定义 (1) 时间：指物质运动的持续性和顺序性。 持续性：任何一个物体的运动都要经历一个或长或短 的过程。 顺序性：不同事物之间运动过程的出现有一个先后顺 序关系。 时间的特点：一维、单方向性。 (2) 空间：指运动着的物质的广延性。 广延性：任何物体都有长、宽、高三个方向，任何物体 都占有一定的体积和一定的形式。 空间表示物体彼此之间的并列关系和分离状态， 表示物体的体积、形态、位置和排列等属性的范畴。 (3) 牛顿的时空观 “绝对的、真正的和数学的时间自身在流逝着，而 且由于其本性而均匀地、与任何其它外界事物无关地流 逝着”；“绝对的空间，就其本性而言，是与外界任何 事物无关而永远是相同的和不动的”。 三、 力学状态的确定 同时给定物体的坐标和速度 (量子力学与此不同)。 四、力学规律的表达形式 以力学系统所受的力作为特征函数，在三维实空 间中建立力学系统的运动微分方程。 此时，力是力学系统的核心语言。 五、伽利略相对性原理→爱因斯坦相对性原理 力学规律在所有惯性系中是相同的，不存在特殊 的惯性系。 ?六、牛顿力学适用范围 低速 、 宏观物体 的运动。 这里：l 指物体的特征尺度；a 指原子的尺度。 问题：力学规律是否只有牛顿形式？ 力学规律其它表述形式：拉格朗日形式、哈米顿形式 ——分析力学的主要内容 ?经典力学：牛顿力学 + 分析力学 思考：力学规律各形式的特点、差别、优缺点 小论文：1．牛顿力学与分析力学之比较； 2．对空间、时间、物质运动的认识； 3．分析力学建立的历史背景； 4．微分与变分的区别与联系。 第一章的主要内容 单个无约束质点在保守场中的拉格朗日方程 有约束质点系在保守场中的拉格朗日方程(涉及到约束) 最小作用量原理 (补充1：泛函与变分问题) 补充2：基本形式的拉格朗日方程 补充3：耗散系统的拉格朗日方程 补充4：带电粒子在电磁场(非保守场)中运动的拉格朗 日函数 第一章 低速宏观运动的基本原理 ?§1.1.1 无约束质点的拉格朗日方程 推导拉格朗日方程的方法之一：从牛顿方程出发推导 两种情况：1．不受约束的质点； 2．受约束的质点。 (两种情况均在保守力场中) 注意：约束的概念、约束性质 (限制物体相互位置的 性质) 设 1．单个质点不受约束——需三个独立坐标描述 其位置 2．单个质点在保守力场中运动