深度约束的海底控制网点坐标确定方法-哈尔滨工业大学学报.PDFVIP

第４８卷　 第 １０期 哈　 尔　 滨　 工　 业　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ４８ Ｎｏ１０ 　 　 ２０ １６年１０月 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＡＲＢＩＮ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｏｃｔ． ２０１６ 　 　 　 　 　 　 ｄｏｉ：１０．１１９１８／ ｊ．ｉｓｓｎ．０３６７⁃６２３４．２０１６．１０．０２０ 深度约束的海底控制网点坐标确定方法 １ １ ２ ３ 赵建虎 ，邹亚靖 ，吴永亭 ，方守川 （１．武汉大学 测绘学院，武汉４３００７９；２．国家海洋局第一海洋研究所，山东 青岛２６６０６１； ３．中国石油东方地球物理公司，河北 涿州 ０７２７５１） 摘　 要：为解决传统水下控制网解算中基于三维空间距离交会确定控制点坐标存在的垂直解不稳定问题，借助压力传感器提供 的深度信息，提出了融合深度差的二维平差方法和附加深度的三维约束平差方法．融合深度差的二维平差方法将深度差作为已 知值，将三维空间交会问题转换为二维平面交会问题，在二维平面构建平差模型，确定水下控制点坐标；附加深度的三维约束平 差方法将深度作为高精度观测值和约束条件，并与空间距离方程联合解算，确定水下控制点坐标．在松花湖水域进行实验，结果 表明，两种方法均将水下控制点解算精度提高了２～５倍，说明在水下控制网解算过程引入深度信息构建平差模型，有助于提高 控制网点坐标三维解的稳健性和精度． 关键词：水下控制网；圆走航；空间距离交会定位法；约束平差；深度差 － － － 中图分类号：Ｐ２２９ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７ ６２３４（２０１６）１０ ０１３７ ０５ Ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎｏｆ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌ ｐｏｉｎｔ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｂａｓｅｄｏｎｃｏｎｓｔｒａｉｎｔ ｏｆ ｗａｔｅｒｄｅｐｔｈ １ １ ２ ３ ＺＨＡＯＪｉａｎｈｕ ，ＺＯＵ Ｙａｊｉｎｇ ，ＷＵ Ｙｏｎｇｔｉｎｇ ，ＦＡＮＧ Ｓｈｏｕｃｈｕａｎ （１．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｇｅｏｄｅｓｙ ａｎｄ Ｇｅｏｍａｔｉｃｓ，Ｗｕｈａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｗｕｈａｎ４３００７９，Ｃｈｉｎａ；２． Ｔｈｅ Ｆｉｒｓｔ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｏｃｅａｎｏｇｒａｐｈｙ，ＳＯＡ， Ｑｉｎｇｄａｏ ２６６０６１，Ｓｈａｎｄｏｎｇ，Ｃｈｉｎａ；３． ＢＧＰ ＩＮＣ．，Ｃｈｉｎａ Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｐｅｔｒｏｌｅｕｍ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ，Ｚｈｕｏｚｈｏｕ ０７２７５１，Ｈｅｂｅｉ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓｐａｐｅｒ ｐｒｏｐｏｓｅｓ ａ ｔｗｏ⁃ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｅｄ ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ ｍｅｔｈｏｄ ｗｉｔｈ ｆｕｓｅｄ ｄｅｐｔｈ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ａｎｄ ａ ｔｈｒｅｅ⁃ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔ ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ ｍｅｔｈｏｄ ｗｉｔｈ ａｄｄｉｔｉｏｎａｌ ｄｅｐｔｈ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｄｅｐｔｈ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｆｒｏｍ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ，ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｓｏｌｖｅ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｏｆ ｕｎｓｔａｂｌｅ ｖｅｒｔｉｃａｌ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ ｉｎ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｕｎｄｅｒｗ