由阶跃响应曲线辨识传递函数的图解方法 - Read.PDFVIP

维普资讯 第22卷第 l期 山 东科技 大学学报 (自然科 学版 ) V01．22No．1 Natural Mar．2003 2003年 3月 Joumalof 衄 Ur~ ty0f 锄∞ardTechrrk~ ( Sdeme) — — 文章编号：1000—2308(2003)01—0061—03 由阶跃响应曲线辨识传递函数的图解方法 宋志安0。王文馨 (1．山东科技大学 机械电子工程学院，泰安 271019；2．中铁十四局二处。泰安 271ooO) 摘 要：介绍了一种 已知阶跃输入下系统实验结果，通过编写M 文件和线性拟合，利用MATLAB的图形 功能，辩识系统参数和传递函数的图解方法。 关键词：阶跃函数 ；系统辨识；MATlAB 中图分类号：TP273．2 文献标识码：A DiagrmmnaticM ethodofTransferFunction Idenlified byStep-upResponseCurves SONG Zhi-an ，WANG Wen-xin2 (1．CollegeofMechanicalandElectronicEr璎 ，SUST，Taian271019，Chim； 2．NO．2Deparunentthe14thofChineseRailwayCo．，Taian271000，CIIina) Abstract：Thepaperpresentsadiagrammaticmethodundertheexperimentalresultoftheknownstep-upin— putsignal，byuSeofthegraphies-funotionofMATLAB，throughprogramming theM documentandlinear- fitting，foridentificationofsystem parameternadtransfer-function． Keywords：step-upfunction；system identifiaction；MATLAB 1 问题的提出 种方法得出的数学模型称之为机理模型或解析模 型，这种建立模型的方法，称之为解析法；另一种 就工业过程或装置 (Process，Plnat)而言，所 方法是从系统的运行和试验数据建立系统模型 谓系统(System)就是由元件、部件相互联系而组 (模型结构和参数)，这种方法称之为系统辨识。 成的具有某种特定功能的整体。不同的系统对应 由实验法建立的数学模型——传递函数，来描述 着不同的学科领域。每个学科领域都要研究这一 单输人单输出线性系统的方法，可以为更复杂的 领域所包含的所有系统内部的以及与之相联系的 系统数学