电子控制金属带式无级变速器王长周1宋锦春1郝彦军2宋涛21.DOCVIP

电子控制金属带式无级变速器 王长周1，宋锦春1，郝彦军2，宋涛2 1.东北大学机械工程与自动化学院，辽宁 沈阳 110004 2.上海宝钢工程技术公司冶炼部，上海 201900 Email: eric_wcz@126.com Tel: 024 要：金属带式CVT是目前最具有发展前景的CVT，其控制方式有机液式和电液式两种。本文介绍了金属带式CVT的工作原理，并针对实际应用过程中机液式无级变速器的缺点，设计了电子控制金属带式无级变速器（ECVT）的电液比例液压系统，建立了系统数学模型，并在此模型的基础上，进行了常规PID控制和模糊控制的仿真研究。仿真结果的表明，模糊控制更能够保证无级变速器电液伺服系统具有很好的动态性能和系统精度；电子控制方法可以使CVT在各种工作状态下保持最佳的传动比和圆滑的过渡。 lectronically Controlled Metal V-Belt Type CVT WANG Chang-zhou1 SONG Jin-chun1 HAO Yan-jun2 SONG Tao2 1. College of Mechanical Engineering and Automation, Northeastern University, Shenyang 110004, China; 2. Smelting Department of Shanghai Baosteel Engineering Technological Co., Ltd., Shanghai 201900, China Abstract: The metal V-belt type CVT is the most up-and-coming CVT for the moment, and it has two kinds of control mode: hydromechanical control mode and electrohydraulic control mode. In this paper, the working principle of CVT was introduced; the electrohydraulic proportional system of ECVT was designed according to the defects in practical applications of the hydromechanical CVT; the mathematic model of the ECVT electrohydraulic proportional system was established, and simulations of PID control method and fuzzy control method of the system were made based on the mathematic model. It was found that, fuzzy control method makes better dynamic performance and better controlled resolution than PID control method, and the electronically controlled method makes CVT work with the best transmitting ratio and smooth transition in any working condition. Key words: CVT; Metal V-belt; Electrohydraulic proportional system; Fuzzy control 前言 金属带式CVT属于摩擦传动式无级变速器，是目前最具有发展前景的CVT。机液式无级变速器比传统的机械传动变速器有了很大的提高，但在实际应用过程中由于受到机液系统的限制，有传递功率不足、平滑性差及高自由度控制能力差等缺点。针对机液控制方式存在的问题和不足，本文提出了电子控制无级变速器[1, 2]。 1 金属带式CVT的工作原理 金属带式CVT的工作原理如图1所示。发动机输出的动力经输入轴传到主动轮上，主动轮锥盘通过与金属带的V型摩擦片的侧面接触产生的摩擦力向前推动摩擦片，这样就使后一个摩擦片推压前一个摩擦片，二者之间产生推压力。该推压力形成于接触弧的始端，至终端逐渐增大，且这种推力经金属带的摩擦片作用在从动轮上，由摩擦片通过与从动轮锥盘的接触产生的摩擦力带动从动轮旋转，这样就将动力传到了从动轴上。其传动的一个重要特