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第一章 设计课题及主要技术参数、工作原理 1.1 设计课题 设计一台 YA32-1000KN 型四柱万能液压机，设该四柱万能液压机 下行移动部件重 G=1 吨，下行行程 1.0-1.2m，其液压系统图如下 1、 主液压泵（恒功率输出液压泵），2、齿轮泵，3、电机，4、滤油器，5、7、8、 22、25、溢流阀，6、18、24、电磁换向阀，9、21、电液压换向阀，10、压力 继电器，11、单向阀，12、电接触压力表，13、19、液控单向阀，14、液动换 向阀，15、顺序阀，16 上液压缸，17、顺序阀，20、下液压缸，23 节流器，26、 行程开关 A、启动：电磁铁全断电，主泵卸荷。 主泵 （恒功率输出）→电液换向阀 9 的 M 型中位→电液换向阀 21 的 K 型中位→T B、液压缸 16 活塞快速下行： 2YA、5YA 通电，电液换向阀9 右位工作，道 通控制油路经电磁换向阀 18，打开液控单向阀 19，接通液压缸 16 下腔与液控单 向阀 19 的通道。 进油路：主泵（恒功率输出）→电液换向阀 9→单向阀 11→液压缸 16 上腔 回油路：液压缸 16 下腔→电液换向阀 9→电液换向阀 21 的 K 型中位→T 液压缸活塞依靠重力快速下行：大气压油→吸入阀 13→液压缸 16 上腔的负 压空腔 C.液压缸 16 活塞接触工件，开始慢速下行（增压下行） ： 液压缸活塞碰行程开关 2XK 使 5YA 断电，切断液压缸 16 下腔经液控单向阀 19 快速回油通路，上腔压力升高，同时切断（大气压油 →吸入阀 13 →上液 压缸 16 上腔）吸油路。 进油路：主泵（恒功率输出）→电液换向阀 9→单向阀 11→液压缸 16 上腔 回油路： 液压缸 16 下腔→顺序阀 17→电液换向阀9→电液换向阀 21 的K 型 中位→T D、保压： 液压缸 16 上腔压力升高达到预调压力，电接触压力表 12 发出信息，2YA 断 电，液压缸 16 进口油路切断，(单向阀 11 和吸入阀 13 的高密封性能确保液压 缸 16 活塞对工件保压，利用液压缸 16 上腔压力很高，推动液动换向阀 14 下移， 打开外控顺序阀 15， 防止控制油路使吸入阀1误动而造成液压缸 16上腔卸荷) 当 液压缸 16 上腔压力降低到低于电接触压力表 12 调定压力，电接触压力表 12 又 会使 2YA 通电，动力系统又会再次向液压缸 16 上腔供应压力油……。 主泵（恒功率输出）主泵→电液换向阀 9 的 M 型中位→电液换向阀 21 的 K 型中 位→T，主泵卸荷 。 E、保压结束、液压缸 16 上腔卸荷后： 保压时间到位，时间继电器发出信息， 1YA通电 （2TA断电），液压缸 16 上 腔压力很高，推动液动换向阀 14 下移，打开外控顺序阀 15，主泵 1→电液压换 向阀9 的大部分油液经外控顺序阀 15 流回油箱，压力不足以立即打开吸入阀 13 通油箱的通道，只能先打开吸入阀 13 的卸荷阀 （或叫卸荷阀的卸荷口），实现液 压缸 16 上腔（只有极小部分油液经卸荷阀口回油箱）先卸荷，后通油箱的顺序 动作，此时： 主泵 1 大部分油液→电液压换向阀 9→外控顺序阀 15→T F、液压缸 16 活塞快速上行： 液压缸 16 上腔卸压达到吸入阀 13 开启的压力值时，液动换向阀 14 复位， 外控制顺序阀 15 关闭，切断主泵 1 大部分油液→电液换向阀 9→外控顺序阀 15 →T 的油路，实现： 进油路：主泵 1→电液换向阀 9→液控单向阀 19→液压缸 16 下腔 回油路：液压缸 16 上腔→吸入阀 13→T G、顶出工件： 液压缸 16 活塞快速上行到位，碰行程开关 1XK，1YA 断电，电液换向阀9 复 位，4YA 通电，电液换向阀 21 右位工作 进油路：主泵 1→电液换向阀 9 的M 型中位→电液换向阀21→液压缸 20 下腔 回油路：液压缸20 上腔→电液换向阀 21→T H、顶出活塞退回：3YA 通电，4YA 断电，电液换向阀 21 左位工作 进油路：主泵 1→电液换向阀 9 的M 型中位→电液换向阀21→液压缸 20 有杆腔 回油路：液压