移动机器人常用的定位技术.docVIP

引言： 1 一、移动机器人的分类 1 二、移动机器人技术的主要研究方向 2 2.1 动机器人的坐标定位 2 2.2 仿生学和类人机器人机构与能源方面的研究 2 2.3网络机器人 3 2.4多机器人系统 3 2.5特种机器人 3 2.6多传感器信息融合方面的研究 4 三、移动机器人常用的定位技术 4 3.1 基于航迹推算的定位技术 4 3.2 基于信号灯的定位方法 4 3.3基于地图的定位方法 5 3.4基于路标的定位方法 5 3.5基于视觉的定位方法 6 3.6移动机器人听觉定位技术 7 结束语 8 参考文献 8  引言： 移动机器人的研究始于 60 年代末期 斯坦福研究院(SRI)的NilsNilssen 和CharlesRosen 等人在1966 年至 1972 年中研造出了取名 Shakey的自主移动机器人 目的是研究应用人工智能技术 在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制 与此同时 最早的操作式步行机器人也研制成功 从而开始了机器人步行机构方面的研究 以解决机器人在不平整地域内的运动问题 设计并研制出了多足步行机器人 其中最著名是名为 GeneralElectric Quadruped的步行机器人70 年代末 随着计算机的应用和传感技术的发展 移动机器人研究又出现了新的高潮 特别是在 80 年代中期 设计和制造机器人的浪潮席卷全世界 一大批世界著名的公司开始研制