智能体系的宏观与微观控制.docVIP

智能体系的宏观及微观控制 摘 要：在多智能体系统中，用宏观策略确定整体目标，用微观控制实现其目标．其间是通过多智能体之间的协作完成的。用一个仿真足球队作为多智能体系统的研究对象，首先，从整体方面考虑，通过用集合的方式定义了球队的战术、形势、阵型和球员的状态等，并通过几者之间的关系描述了球队的宏观策略；其次，从局部方面考虑，根据已制定的宏观策略，分别通过用静态和动态的控制方式，定义了每一个智能体的动作选择机制。仿真实验证明了动态控制的有效性 关键词：多智能体协作；宏观策略；静态控制；动态控制 1.引言 在工业制造过程中，尤其是柔性制造系统(FMS)，MAS已获得许多应用。采用MAS方法对柔性制造系统的任务进行分解，根据合同网协议把任务分配给各智能体(生产单元)，由多个生产单元通过对策与协商，协同完成生产任务。由此可见， 对MAS的研究具有实用价值。RoboCup机器人足球仿真系统为MAS理论的发展提供了实验平台。它解决的主要问题是，如何设计适当的球队策略，以获得更多的进球和有效地防御对手的进攻。由于RoboCuP机器人足球仿真系统采用分布式控制，每一个智能体都有自己的“思想”，并根据自己对当前世界的认识执行自己的动作。本文针对如何通过每个智能体的微观行为实现球队的宏观策略问题进行了论述，应用静态和动态两种控制方法实现对智能体的微观控制。 2 多智能体系统的宏观策略 在机器人足球仿真比