3 线性控制系统的运动与离散化_v2.pdfVIP

第二章运动分析与离散化 传递函数阵中第i行第j 列元素G (S)是哪个 ij 通道的传递函数？ 第j 个输入→第i个输出的动态传递关系  简述一下求系统Jordan标准型的步骤？ 特征值→特征向量→广义特征向量→P→变换 §2.1 线性定常连续系统运动分析 1. 齐次状态方程的解 齐次状态方程就是指状态方程中不考虑输入 项(u(t)=0) 的作用,满足方程解的齐次性。  x t Ax t ( ) ( ) 齐次性：若x 是方程的解，则对任意非零的 实数a,ax 亦是该方程的解。 齐次状态方程 自由运动 非齐次状态方程：考虑输入项，受迫运动 标量微分方程求解方法  x t ax t  ( ) ( )