第7章—离散系统系统分析.ppt

参考书目 胡寿松主编，自动控制原理（第五版），国防工业出版社，2006.2 李友善主编，自动控制原理（修订版 上、下册），国防工业出版社，1989.6 绪方胜彦著，现代控制工程，科学出版社，1984.7 Richard C. Dorf, Robert H. Bishop，Modern Control Systems ( Tenth Edition), 科学出版社，2005 第七章 线性离散系统的分析与校正 Outline 7.1 采样系统的基本概念 7.2 信号的采样和复现的数学描述 7.3 z变换理论 7.4 脉冲传递函数 7.5 采样系统的稳定性与稳态误差 7.6 采样系统的动态性能分析 7.7 采样系统的数字校正 7.1 采样系统的基本概念 7.1.1 采样控制系统（Sampled-Data Control System) 7.1.2 数字控制系统(digital control system) 数字控制系统 数字计算机为控制器 控制具有连续工作状态的被控对象 ⑴数字计算机（离散） ⑵被控对象（controlled plant）（连续） 脉冲信号的表达式为： 脉冲函数，是一宽度为 ，高度为 的矩形脉冲，矩形的面积为A。 理想单位脉冲函数 7.4 离散系统数学模型 脉冲响应 4 开环系统脉冲传递函数 7.5 采样系统的稳定性与