回溯法讲义.ppt

该问题的解空间可以组织成一棵树，从树的根结点到任一 结点的路径定义了图G的一条周游路线 1 . 回溯法 求问题所有解：要回溯到根，且根结点的所有子树都已被搜索遍才结束。 求任一解：只要搜索到问题的一个解就可结束。 1 . 回溯算法设计过程 step1 确定问题的解空间； step2 确定结点的扩展规则； step3 搜索解空间。 2 回溯法应用-例8.1 八皇后问题 n皇后问题 要在n*n的国际象棋棋盘中放n个皇后，使任意两个皇后都不能互相吃掉。规则：皇后能吃掉同一行、同一列、同一对角线的任意棋子。求所有的解。 n=8 2 回溯法应用-例8.1 八皇后问题 设八个皇后为xi，分别在第i行(i=1，2，3，4……，8)； 问题的解状态：可以用(1,x1)，(2,x2)，……，(8,x8)表示8个皇后的位置； 由于行号固定，可简单记为：(x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,x8)； 问题的解空间：(x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,x8)，1≤xi≤8(i=1，2，3，4……，8)，共88个状态； 约束条件：八个(1,x1),(2,x2) ,(3,x3),(4,x4) ,(5,x5), (6,x6) , (7,x7), (8,x8)不在同一行、同一列和同一对角线上。 2 回溯法应用-例8.1 a 盲目的枚举算法 a 盲目的枚举算法 通过8重循环模拟搜索空间中的88个状态； 按枚举思想，以DFS的方式，从第1个皇后在第1列开始搜索，枚举出所有的“解状态”： 从中找出满足约束条件的“答案状态”。 2 例8.1 a 盲目的枚举算法 2 回溯法应用-例8.1 b加约束的枚举算法 如果能够排除那些没有前途的状态，会节约时间； 2. 回溯法应用-例8.1 b加约束的枚举算法 2 例8.1 b加约束的枚举算法 此算法可读性很好，体现了“回溯”。但它只能解决八皇后问题，而不能解决任意的n皇后问题。 2 回溯法应用-例8.1 c递归回溯算法 2 回溯法应用-例8.1 d非递归回溯算法 2 回溯法应用-例8.1-算法说明 八皇后问题中的核心代码： 遍历过程函数； check函数。 2 回溯法应用-例8.2 n皇后问题 设n个皇后为xi，分别在第i行(i=1,2,…,n)； 问题的解状态：可以用(1,x1)，(2,x2)，……，(n,xn)表示n个皇后的位置； 由于行号固定，可简单记为：(x1,x2,…,xn)； 问题的解空间：(x1,x2,…,xn)，1≤xi≤n(i=1,2,…,n)，共nn个状态； 约束条件：n个(1,x1),(2,x2) ,… ,(n,xn)不在同一行、同一列和同一对角线上。 2 回溯法应用-例8.2 n皇后问题 2 回溯法应用-例8.2 n皇后问题 介绍过的方法： c递归回溯算法； d非递归回溯算法； 2 回溯法应用-算法框架-非递归回溯框架 int a[n],i; 初始化数组a[ ]； i=1; While (i0(有路可走)) and (未达到目标) //还未回溯到头 { if (i=n) 搜索到一个解，输出; //搜索到叶结点 else //正在处理第i个元素 {a[i]第一个可能的值； while (a[i]不满足约束条件且在搜索空间内) a[i]下一个可能的值； if (a[i]在搜索空间内) {标识占用的资源; i=i+1;} //扩展下一个结点 else {清理所占的状态空间；i=i-1;} //回溯 } } 2 回溯法应用-算法框架-递归算法框架 int a[n]; try(int i) { if (in) 输出结果; else for(j=下界 ; j=上界; j++) //枚举i所有可能的路径 { if ( check(j)=1) //满足限界函数和约束条件 { a[i]=j; …… //其它操作 try(i+ 1);} 回溯前的清理工作(如:a[i]置空值)； } } 2.1 再说递归-函数调用 调用、返回 谁调用，返回谁； 返回后，执行下一句代码； 参数传递 传值、传址； 2.1再说递归- hanoi塔程序 2.1再说递归- hanoi(2,a,b,c)的递归树 void hanoi(int n, char a,char b, char c) { if (n0)