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PLC控制自动送料系统毕业论文设计目录1 引言11.1 自动送料系统发展现状分析21.2 送料小车发展现状21.3 设计的目的和意义32 PLC及其基本原理结构52.1 PLC的产生和发展52.1.1 PLC的产生及定义52.1.2 PLC的发展62.2 PLC的组成和基本工作原理82.2.1 PLC的基本组成82.2.2 PLC的基本原理112.3 S7-200CPU原理132.3.1外形接口图132.3.2 CPU规格142.4 S7-200PLC CPU接线功能介绍153 送料小车系统方案的选择163.1 控制系统的设计163.2 三相异步电动机的选择163.3 行程开关的选择183.4 继电器的选择?193.5传感器的设计?204 编程软件的介绍234.1 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍234.1.1基本功能234.1.2其他功能235 基于PLC的送料小车设计系统265.1 控制系统介绍265.2送料小车PLC的 I/O分配表275.3 PLC端子接线图275.4小车运行梯形图286 组态王仿真316.1 紫金组态王软件介绍316.1.1组态王与PLC的通信346.2 组态王中送料系统的模拟连接366.2.1设备选则和链接406.2.2通信系统设计406.3 创建动画窗口416.3.1 创建总貌窗口416.3.2 定义画面446.3.3定义运行脚本(程序)46结 论50致谢51参考文献：521 引言随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点 ，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。在设计该PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了更多的PLC知识。1.1 自动送料系统发展现状分析自第三次工业革命以来，社会各方面加速发展，商品的生产与流通日益社会化、机械化、智能化，自动送料机正以崭新的面貌崛起，引起人们普遍重视。自动送料机已广泛应用于各个行业。在将来，如果没有自动送料机就没有商品的生产和销售，如果没有先进的工业与科学技术的综合发展，也不可能出现高水平的现代化生产迄今，一些科学技术发达的国家，在食品、医药、轻工、化工、纺织、电子、仪表和兵器等工业部门，已经不同程度地形成了由原料处理、中间加工和产品包装三大环节所组成的包装连续化和自动化的生产过程，有的还将包装材料加工、包装容器成型及包装产品储存系统都联系起来组成高效率的流水作业线。实现生产的机械化和自动化，尤其是实现具有高度灵活的自动流水线，不仅体现了现代生产的发展方向，同时也可以获得巨大的经济效益。由此可见，实现生产机械化和建立现代化生产工业，乃是关系到国家长远规划的一件大事，也是搞好社会主义四个现代化的一项重要内容。国内发展现状：我国自动送料系统工业历史短，总体技术水平和生产能力较低，但是近年来在国内巨大的市场促进下，并受国外先进技术影响，发展速度很快，局部技术水平有了明显提高。根据我国国情，自动送料机主要还是引进、消化、吸收国外先进技术，建立一批自动送料机骨干企业。该工业已经成为我国国民经济中不可缺少的非常重要的新兴行业。根据我国国情自动送料系统的发展趋势是：（1）引进、消化、吸收国外先进技术，建立一批自动送料机骨干企业，包括个别中外合资企业，从而可满足大型包装生产线以及高精度、高自动化程度的单机或机组生产的需要，进而可加快自动送料系统的国产化的速度。（2）大多数企业要重点发展中、小型自动送料机。我国大多数企业技术水平不高，生产能力较低，生产以单机为主的中、小型自动送料系统比较适宜，但要在此基础上不断提高制造精度、自动化程度和配套能力。（3）在自动送料系统生产中，大量引入高新技术，研制组合式、模块式等先进结构，使自动送料系统产品设计先进、使用可靠、使其性能指标、工艺水平、“三化”水平高，向机电结合、主辅系统结合