2012-2013理论力学期末复习题.doc

2012-2013（1）理论力学期末复习题 第1题 图示组合结构，杆重不计。已知：均布载荷集度q=6kN/m，力偶M=4 kN·m 。试求： A、D处约束力。 解：1）研究对象：BC杆 受力图： 列方程求解： 2）研究对象：AB杆 受力图： 列方程求解： 评分细则： BC杆受力（共7分） 研究对象1分 受力图3分； 计算结果3分； （2）固定端处受力（共13分） 研究对象1分 受力图3分； 约束力每个3分 第2题、刚架由AC和BC两部分组成，所受荷载如图所示。已知F=40 kN, M= 20kN·m, q=10kN/m, a=4m, 试求A, B和C处约束力。 1） 研究对象：BC杆 受力如图： 2） 研究对象：AC杆 受力图： 本题结果： ，； ，，（逆时针） 评分细则参照上题。 第3题 已知滑块以匀速 u平动，物块高度为h，，求图示位置时，杆的角速度和角加速度。 解：1 动点：滑块上的接触点B点 动系：OA杆 牵连运动：定轴转动 2 速度分析：速度平行四边形如图所示 其中： 3 加速度分析： 即： 将上面方程投影于轴： 评分细则： （1）动点动系选取3分 （2）速度分析（共6分） 速度图3分； 计算结果3分 （3）加速度分析（共11分） 加速度图（3分） 加速度矢量式分析（3分） 列投影方程（3分） 计算结果（2分） 第4题 图示偏心轮摇杆机构中，摇杆O1A借助弹簧在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动，从而带动摇杆绕轴O1摆动。设OC⊥OO1时，C的角速度为，角加速度，。求此时摇杆OA的角速度和角加速度。 解：1 动点：C点 动系：O1A杆 2 速度分析：速度平行四边形如图所示 3 加速度分析：加速度矢量图如图所示 方向 大小 ？ ？ 将加速度矢量式向方向投影，得： 评分细则参照上题。 第5题 图示系统，A处光滑，绳BD 铅垂，杆长为L，质量为m，。求剪断BD绳瞬时，均质杆AB的角加速度及地面约束力。 1．研究对象：AB杆， 2．受力分析：BD绳剪断后，其受力如图所示， 3．列方程求解： 动力学方程： ① ② ③ 、、、四个未知力三个方程。 运动学补充方程， 以A点为基点，分析C点加速度 方向 ？ ← ⊥AB 大小 ？ ？ 0 y 其中：运动初始时，AB杆角速度为零，因此。 将加速度矢量式向y轴投影 ④ 将④式代入②式，得： ⑤ 将⑤式代入③式： 将代入⑤式 当时， 评分细则： （1）研究对象1分 （2）受力分析2分 （3）列方程求解 动力学方程6分（每个方程2分） 运动学补充方程6分（加速度图2分，加速度分析2分，加速度结果2分） 计算过程与结果5分 第6题 匀质杆AB长为l，重为P，用两条相互平行的铅垂线吊起，突然将BE绳剪断；求：剪断瞬时，绳AD内张力及AB杆的角加速度。 解：1、研究对象：AB杆； 2、受力分析； 3、求、T： ① ② ③ 运动学补充方程： 方向 ？ → ⊥AB 大小 ？ ？ 0 将上式向y 轴投影： ④ 将④式代入②式，得： ⑤ 将⑤式代入③式，得 将代入⑤式： 评分细则： （1）研究对象1分 （2）受力分析2分 （3）列方程求解 动力学方程6分（每个方程2分） 运动学补充方程6分（加速度图2分，加速度分析2分，加速度结果2分） 计算过程与结果5分 第7题 如图所示，滚子A沿倾角为的固定斜面向下滚动而不滑动，并借一跨过滑轮B的绳索提升物体C，同时滑轮B绕O轴转动。滚子A与滑轮B为两个相同的均质圆盘，质量为，半径为r，物体C的质量为。轴O处摩擦不计，求滚子中心的加速度和系在滚子上绳索的张力。 解：一 用动能定理求滚子加速度 1 研究对象：系统整体 该系统为单自由度、理想约束系统。 2 受力分析：做功的力有 滚子A和物块B的重力、。 3 列方程求 方法一：积分形式动能定理 其中 对上式求时间的一阶导数，即 滚子A的角加速度为： 方法二：微分形式动能定理 其中