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LAH—2型缆道遥控横式采样器 使 用 说 明 书 水利部南京水利水文自动化研究所 二○○二年二月 LAH—2型缆道遥控横式采样器 使 用 说 明 书 概述 LAH—2型缆道遥控横式采样器是一种通过缆道工作索和水体传递信号以实现遥控取样的采样装置，该装置的最大特点是操作人员在缆道操作房内即可知道采样器水下工作系统的工作状态并能对其进行遥控关仓。该装置适用于任何形式的水文缆道。 工作原理 图1. 工作原理框图充电、关仓等命令代码后，若收到的为 LAH—2型缆道遥控横式采样器工作原理如图1所示。由图可看出，当入水检测电路检测到入水信号后，将此信号输入至单片机INT0端，此时单片机通过TXD端发送一组入水信号代码，此代码经音频调制及放大电路的调制放大后由缆道和水体向水上发送；RXD端则用来接收水上控制器发来的经放大解调后的信号代码。当单片机接收到水上控制器发来的充电命令代码则水下控制器由单片机I/O口P1.3控制直流升压电路对采样控制电路进行充电，同时对充电状态进行检测，当电池充满后单片机通过TXD端向水上控制器发送充电结束信号代码；若接收到关仓命令代码则通过单片机的I/O口P1.2对采样控制电路的控制来驱动采样器电磁线圈动作，以实现采样器关仓控制。关仓检测电路检测到关仓信号后输入至单片机INT1端，这时单片机通过TXD端向水上控制器发送关仓完成信号代码。 水上控制器的工作原理与水下控制器的通信、工作原理相同，它同样是通过TXD端经调制放大后由缆道和水下极板向水下发送充电、关仓等信号。当RXD端收到水下发来的经放大解调后的入水信号、充电结束信号、关仓完成信号后分别由单片机I/O口P1.2、P1.3、P1.4来控制三种信号指示灯发光，关仓按键是用来发关仓命令的，复位按键则是用来进行异常复位操作。 主要技术指标 采样容积：1000mL或2000mL 适用水深：0.2m 遥控范围：水深大于0.2米、小于40米 采样间隔：取样间隔大于70秒 电 源：水下——DC7.2V/630mAH镍氢电池 水上——DC12V 6．工作电流： 水下——储能：小于60mA 其它：小于11mA 水上——小于20mA 7．调制方式： FSK音频调制，传输速率为1200 Band 安装方法 水下装置的安装 仔细按图2所示要求正确安装水下控制器及横式采样器。 图2. 水下装置安装图 安装步骤： ■ 首先熟习控制器七芯插头的引线：将七芯插头面对自己，可见插头上1-7的编号：1号和6号线连接二芯插头〈该二芯插头是连接横式采样器的〉；2号线为最短线，是连接铅鱼的；3号线按铅鱼悬索；4号线按关闭信号；5号线按水面信号 将水下控制器用抱箍固定在铅鱼尾翼上（垂直尾翼、水平尾翼均可）； 将水面信号板固定在铅鱼垂直尾翼上，信号板接线端子最好与采样器取样筒中心线水平高度相同； 将采样器固定抱箍按图示方法固定在铅鱼鱼身上； 用螺丝将采样器固定支架按图示方法固定在采样器固定抱箍上； 用螺丝将横式采样器整体按图示方法固定在采样器固定支架上； 按图正确连接水下控制器全部信号线，此时安装完成。 2．水上控制器连接方法 水上控制器接线方法如图3所示，用导线将水上控制器接线端子正确连接，其中1号端子连接直流电源+12V，2号端子连线用螺丝固定在水文绞车上，3、4号端子是水面信号输出端，可用连线连接水文测距仪上的水面信号输入端作为水面复位信号，5号端子是电源地及水下极板输入端，应分别接到直流电源负极和水下极板（接水下极板的连线应用螺丝固定在水下极板上，固定好后用黄油将连接处覆盖）。 说明：水下极板也可安装在常年潮湿的河岸上。 注意：水下极板线一定要连接至电源地，否则将没有信号回路， 图3. 水上控制器接线图 五． 操作方法 1．插上水下控制器插头，水下控制器即进入工作状态； 2．接通水上控制器电源； 3．将横式采样器两边仓盖搬至开的位置； 4．开动铅鱼并运行至采样垂线； 5．下降铅鱼，当铅鱼上的水面信号板入水时水上控制器入水指示灯（绿）将会发光，同时水上控制器3、4两端输出一个开关信号（该信号可给缆道测距仪作水深复位信号），此时可继续将铅鱼运行至取样点然后停车； 6．观察水上控制器充电指示灯（红）是否发光，如发光，按动水上控制器关仓按钮（按一下即可），等待1—5秒后水上控制器关仓指示灯（红）将发光（不闪烁），同时入水指示灯、充电指示灯将熄灭，此时一次取样过程即告完成； 7．完成一次采样后，等采样器出水后按一下水上控制器复位键、重复3至6过程即可完成下次采样。 六． 特别说明 1．采样器两次入水时间间隔应大于1分种； 2．如水上控制器关仓指示灯发出闪烁光，则表示采样器有异常现象，这时应立