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基于MATLAB的自动控制系统时域分析 摘要 自动控制系统就是在无人直接操作或干预的条件下，通过控制装置使控制对象自动的按照给定的规律运行，使被控量按照给定的规律去变化的系统。在现代工业生产中，自动控制系统已经遍布每一个角落，对于线性时不变控制系统，可以通过时域、频域分析法来分析系统的性能，但是对于多输入多输出的控制系统，时域、频域分析已经无能为力，鉴于这样的控制系统，可以通过线性系统的状态空间分析法来分析。本文针对自动控制系统的设计很大程度上还依赖于实际系统的反复实验，结合具体的实例,介绍了利用先进的MATLAB软件对自动控制系统进行时域、频域分析与仿真和线性系统状态空间分析的方法，通过快速直观的仿真和分析达到自动控制系统的优化。 Automatic control system is under the condition of no direct manipulation or intervention, through the control device to control the object automatically run according to the given rule, was accused of amount to change according to the given rule system. In modern industrial production, the automatic control system has been around every corner, for linear time-invariant control system, by the time domain, frequency domain analysis method to analyze the performance of the system, but for multiple input multiple output control system, and the time domain, frequency domain analysis has been powerless, in view of this control system can be analysis by state space analysis method for linear systems. 关键词:MATLAB 自动控制系统 时域 频域 状态空间 一、引言 随着科学技术的发展，自动控制系统已经普遍出现在人类生产、生活和探索新技术的各个领域中。所谓自动控制就是应用控制器自动地、有目的地操纵被控对象使之具有预定的工作状态。自动控制理论（Automatic Control Theory)是研究自动控制共同规律的技术科学。在自动控制系统中分析和设计系统的首要任务是建立系统的数学模型。一旦获得合理的数学模型，就可以采用不同的分析方法来分析系统的动态性能和稳态性能，同时得出改善系统性能的措施。经典控制理论中常用的工程分析方法有三种，即时域分析法（Time Domain Analysis)、根轨迹法(Root Locus Method)和频率响应法（Frequency Response Method)。时域分析法师控制系统重要的分析方法之一。在MATLAB环境下，提供了多种函数和工具箱用于时域分析。 With the development of science and technology, automatic control system has been widespread in the human production, life and explore new technology in every field. The so-called automatic control is applied controller automatically, purposefully manipulation of the controlled object is scheduled working condition. Automatic Control Theory, Automatic Control and found) is a common law study of Automatic Control technology science. In the automatic control system analysis and design system of priority is a mathematic model of the system.Once get the reasonable ma