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机械原理自测题库——分析计算题（共88题） 　? 1、试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件）。若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出各级杆组的级别、数目以及机构的级别。 ???????????????? ?????????????图a)???????????????????????????????? 图b) 题 1 图 解:? a）图：n=9，p4=13，p5=0；F=3×9－2×13=1； ∵原动件数目=机构自由度数，∴机构具有确定的运动。G处为复合铰链；机构级别为Ⅱ级。 拆组图如下(略) ?? （b）图：n=7，p4=10，p5=0；F=3×7－2×10=1； 原动件数目=机构自由度数，机构具有确定的运动。机构级别为Ⅲ级。 2、计算图示机构自由度，并判定该机构是否具有确定的运动（标有箭头的构件为原动件）。 ??????????????????????? ????????????????? ???????????? ? 图 a)??? ?????????? ??????????????????图 b) 题 2 图 解： （a）F=3n×2pl－ph =3×5－2×7=1；机构具有确定的运动。 （b) 3、计算图示机构自由度，并确定应给原动件的数目。 ? 图a???????????????????????????????? 图b 题 3 图 解：a) F=3n×2pl－ph =3×7－2×10=1；原动件数=1 ??? b） n=8，pl=11，ph=1；F=3n×2pl－ph =1；原动件数=1。 4、在图示机构中试分析计算该机构的自由度数，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，则在图上明确指出。 ?????? ????????? 图a???????? ?????????????????????图b 题 4 图 解：a) E处为局部自由度。 ??? b） n=7，pl=10； F、D处为复合铰链。 7、计算下列机构的自由度（有复合铰链、虚约束和局部自由度请指出） ? ????? 图? a)??????????? ??????????????图? b) 题 7 图 解：（a） n=4，pl=4,Ph=2； A处为复合铰链。 ?? （b）n=5，pl=7 ,Ph=1； F处为虚约束，D处为局部自由度。 8、图示的铰链四杆机构中,已知，，，,顺时针转动,试用瞬心法求: 1)当φ=15°时,点C的速度VC; 2)当φ=15°时,构件BC上(即BC线上或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度值。 题 8 图 解： E点的位置 作图示出 （略） 9、在图示的凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度ω1=10rad/s转动。凸轮为一偏心圆，其半径R1=25mm，LAB=15mm，LAD=50mm，φ1=90°，试用瞬心法求机构2的角速度ω2。 题 9 图 ?解：1）作出瞬心（略）； 2） 题 10 图 11、如图所示偏置曲柄滑块机构。若已知a=20° mm,b=40 mm ,e=10 mm ，试用作图法求出此机构的极位夹角θ、行程速比系数K、行程S，并标出图示位置的传动角。 ? 题 11 图 ?13、判断下列图示机构为何种铰链四杆机构？并简要说明理由（图中数字代表杆件长度） 题 13 图 ?14、计算图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出）。 题 14 图 解：n=6，pl=8, Ph=1； B处为局部自由度。 ?15、在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。试问： ? （1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值； ? （2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值； ? （3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。 题 15 图 ?解：? 1）因AD为机架，AB为曲柄，故AB为最短杆，有lAB+lBC≤lCD+lAD 则：lAB≤lCD＋lAD－lBC=（35+30-50）mm=15mm；所以lAB的最大值为15mm。 （2）因AD为机架，AB及CD均为曲柄，故AD为最短杆，有下列两种情况： 若BC为最长杆，则：lAB＜lBC=50mm，且lAD+lBC≤lCD+lAB ，故