正面爬楼梯电动助残车(改版).docVIP

电动链轨行星轮组合式助残车 一 概述 3 1.1 外形结构 3 1.2 功能特点 3 1.2.1 地形适应能力较强 3 1.2.2 重心起伏变化轻微 3 1.2.3 障碍通过性能提高 3 1.2.4 座椅角度自动调节 4 1.3 适用范围 4 二 结构和工作原理： 4 2.1 分段式链轨结构 5 2.2 平地轮和万向轮 6 2.3 自动调节脚踏板 7 2.4 缓降空气阻尼器 8 三 竞争优势 10 3.1 与进口爬楼梯车相比具有优势 10 3.1.1 正面通过障碍 10 3.1.2 重心变化平缓 10 3.1.3 结构简单清晰 10 3.1.4 价格实惠亲民 11 3.2 与其他助残车比具有优势 11 3.2.1 11 四 其他问题 11 五 一些补充说明： 11  简 介 电动链轨行星轮组合式助残车是一种适用于残疾人、脑中风后遗症和老年行动不便的人的行走辅具，它既能平地行走，也能攀爬楼梯和跨越一定高度的垂直障碍，它在走平地和爬楼梯时分别采用不同的工作原理和机构，因而具有科学、合理、经济性较好的特点。就目前（2013年3月份）我们从网上查询情况来看，这款助残车似乎可以说是目前国内能见到的首款有自主知识产权的、较为实用的、自主式（乘车人自己操控）能爬楼梯和走平地两用电动助残车。目前国内能见到的比较好用的自主式能爬楼梯的电动助残车基本上都是进口的，但进口车全部都是倒着爬楼梯的，这对身体动作本来就不方便的残疾人而言，操作起来是非常困难的，而我们是正着爬楼梯的，这对身手不灵便的残疾人和老年人意义非常重大，无论是从操控便捷性上还是从心理上和安全感上都具有倒着上无法比拟的优势。 一概述 外形结构 整车占地为127（长）*72（宽）平方厘米。结构简单，操控性好，而且我们正在该专利的基础上实现爬楼时用窄橡胶链轨，走平地时用普通电动车轮的改进，从而大大提高了走平地时的经济性。） 功能特点 电动链轨行星轮组合式助残车：是一种能上、下楼梯的电动助残车，与传统整体式链轨车相比有以下优点： 地形适应能力较强 适应地形变化能力较强，既能平地代步，又能爬楼梯。 重心起伏变化轻微 在攀爬台阶或跨越垂直障碍时，重心起伏变化小而平缓，形象点说有点类似毛毛虫爬台阶是柔性的，而不像传统整体式链轨车在上台阶时车体前半部分先上翘，然后又下跌撞击地面，因而也就完全避免了传统整体式链轨车在上下台阶时所产生的抛甩、颠簸震动现象，其稳定性、安全性和舒适性大大提高； 障碍通过性能提高 跨越垂直障碍时的动力性能较传统整体式链轨车提高。 座椅角度自动调节 另外还设计了座椅角度自动调节装置，不管车体前俯后仰该机构能始终保持座椅垂直状态，不随车体前俯后仰变化，从而更进一步提高了乘坐的安全性和舒适性。 适用范围 该助残车不仅适用于腿部残疾，行动不便的残疾人，而且适用于脑中风后遗症患者和手脚不灵便的老年人代步用。 最重要的是该车的操控完全是由乘车残疾人自己独立进行的，不需要别人帮助，这不但大大提高了残疾人的行动自由和行动便利，而且能极大地提高残疾人的自信心、成就感，有助于他们更加乐观的面对生活中的困难。 结构和工作原理： 电动链轨行星轮组合式助残车主要结构是由：后段链轨、行星轮、车架、座椅等组成；行走动力安排在后段链轨部分中，座椅角度调节和链轨与平地轮转换机构安排在车架上。基本结构参见下图：（车架通过铰座C、铰座B分别与行星轮和后段链轨铰接，椅座通过铰座A与车架铰接） 分段式链轨结构 助残车上、下楼梯的工作原理是采用分段式链轨的工作原理，只是为了简化结构，我们将前段链轨改成了行星轮，具体的上、下楼的工作过程如下图所示： 在上、下楼梯时，座椅通过角度调节装置自动调节座椅姿态，使其始终保持垂直状态。由于车架通过铰座C和铰座B分别于行星轮和后段链轨铰接，车架类似于悬挂状态，整车的重心变化曲线能很好地适应地形变化而平缓圆滑，下面是上台阶时，链轨行星轮组合式车的重心变化曲线与整段式链轨车的重心变化曲线比较示意图： 当要转弯时，通过电控使左右两边的链轨一条向前、另一条向后，从而使车原地转向。 平地轮和万向轮 我们在链轨行星轮组合式车的基础上进行改造，加装了平地轮和万向轮，从而实现了爬楼梯时用橡胶链轨，走平地时用平地轮，大大提高了走平地的经济性。 链轨和平地轮的转换是通过电控实现的，操作十分方便，放下平地轮着地时前面的万向轮一同放下，而链轨部分也同时升起离开地面，当要爬楼梯时，通过电控升起平地轮和万向轮，放下链轨部分。具体参见下图： 自动调节脚踏板 对脚踏板我们根据连杆机构的运动特性设计了活动脚踏板和拉杆，使脚踏板适应上、下台阶的变化，参见下图： 缓降空气阻尼器 另外从下图可以看到，在台阶和平台转折处，当后段链轨铰座B超过台阶顶点D点或E点时，在车架和链轨部分自身