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多功能智能小车制作毕业设计 目录 摘 要…………………………………………………………………………… 2 Abstract…………………………………………………………………………… 3 目 录……………………………………………………………………………… 4一、作品设计……………………………………………………………… … ……6 1、智能小车的作用和意义…………………………………………………… ……7 2、智能小车的现状………………………………………………………………… 8 二、硬件设计………………………………………………………………… …… 9 （一）电源部分………………………………………………………………………9 1、LM7805简介………………………………………………………… ………… 11 1、LM7805稳压电路…………………………………………………… …………13 （二）单片机的选择…………………………………………………………………17 1、主要优势…………………………………………………………………………18 2、振荡器特性………………………………………………………………………18 3、89S51相对于89C51增加的新功能……………………………………… ……18 4、芯片擦除 …………………………………………………………………………19 （三）功能引脚介绍………………………………………………………………22 1、 各引脚功能简单介绍……………………………………………………………23 （四）最小应用设计………………………………………………………………25 三、方案比较与论证…………………………………………………………………27 （一）控制模块的选择方案…………………………………………………………27 （二）电机的选择方案………………………………………………………………27 （三）直流电机驱动方案……………………………………………………………28 四、传感部分…………………………………………………………………………30 （一）红外传感器……………………………………………………………………30 1、红外传感器的概述…………………………………………………… ……………30 2、传感器的市场前景…………………………………………………………………… 32 红外发射管………………………………………………………………32（三）红外接收管………………………………………………………………………34 1、红外接收管的简介………………………………………………………………34 2、红外接收管的使用………………………………………………………………35 （四）光电耦合………………………………………………………………………35 1、光电耦合的工作原理……………………………………………………………37 2、具体应用…………………………………………………………………………45 （五）选取原则……………………………………………………………………47 （六）光电耦合的作用……………………………………………………………47 （七）控制电路图………………………………………………………………49 五、程序设计…………………………………………………………………………50 作品外观照片……………………………… …………………………………64 结束语…………………………………………………………… ……………67 致 谢……………………………………………………………………………68 参考文献………………………………………………… ……………………69 一、作品设计 制作一智能小车，给小车通上电后，有必要可以手动按下复位开关，在液晶上可以显示小车最初的基本信息。按下启动开关小车开始向前运动，小车前头装有高大约10厘米的红外发射与接收装置，通过这个装置来探测前方有无障碍。当发出的红外线遇到障碍时，红外线被反射回来并被红外接收管接收，并把信传递给单片机系统。单片机做出反应并发出转弯的命令，通过12864中文液晶显示出来，人就可以看到小车遇到了障碍。当小车第一次遇到障碍时，单片机发出向左90度转弯的命令，如这时前方无障碍小车继续前进。小车底部安装3对光电耦合器传感器，通过按键使小车进入寻记功能，同时12864中文液晶显示出来。当小车底部左边的传感器检测到白线时，小车右转。当小车底部右边的传感器检测到白线时，小车左转。当小车底部中间的传