悬臂式掘进机行走机构工作分析及设计毕业论文.doc

悬臂式掘进机行走机构工作分析及设计 绪论 1 1.1选题的目的、意义和研究现状 1 1.1.1目的 1 1.1.2 意义 1 1.1.3 国外研究现状 2 1.1.4 国内研究现状 2 1.2研究方案及预期结果 3 1.2.1 主要研究内容 3 1.2.2 主要解决的问题 3 1.2.3理论方法 3 1.2.4技术路线 3 2 行走机构的方案的确定 4 2.1履带行走机构的组成 4 2.1.1 履带架 4 2.1.2 履带 4 2.1.3 驱动装置 5 2.1.4 支重装置 5 2.1.5 张紧装置 5 2.2掘进机履带行走机构主要参数的确定 6 3 行走机构设计计算 9 3.1行走机构驱动形式的选择 9 3.1.1行走机构工作原理 9 3.1.2行走机构驱动类型选择 9 3.2驱动元件的选择和参数计算 10 3.3行走减速器的设计 11 3.3.1行星减速器主要零件的技术要求 11 3.3.2传动装置参数 12 3.3.3减速器前两级传动设计计算 13 3.3.4轴的设计及校核 21 3.3.5二级行星齿轮传动设计计算 29 3.3.6行星齿轮减速器行星架设计 49 3.3.7滚动轴承的选用 50 3.3.8键的选用 53 4 结论 56 致谢 57 参考文献 58 附录A 译文 59 附录Ｂ 外文文献 63 1 绪论 1.1 选题的目的、意义和研究现状 1.1.1 目的 我国是产煤大国，煤炭占能源需求的70%以上，是我国的主要能源，尽管新能源的发展和推广会使煤炭在一次能源中的消费比重会逐年下降，但是煤炭的的主导地位不会发生重大改变。煤炭生产的高产高效和现代化是当今国际煤炭工业的发展发方向，是衡量一个国家煤炭工业发达程度的重要标志，是我国煤炭行业的必然选择。我国自从高产高效矿井技术以来，煤炭工业得到了迅速的发展和推广，掘进机作为高产高效矿井掘进设备的主要设备之一起了重要作用。 煤炭工业的机械化包括采掘、支护、运输、提升的机械化，其中采掘包括采煤和掘进巷道。随着掘进技术的发展，悬臂式掘进机是主要的掘进机械。悬臂式掘进机要同时实现剥离煤岩、装载运出、机器本身的行走调动以及喷雾除尘等功能，即集切割、装载、运输、行走于一身。随着发展，悬臂式掘进贡的功能越来越多，其自身的结构、组成愈加复杂。因而发生故障的原因也随之复杂。 早期的悬臂式掘进机行走，装载机构主要采用电动方式，如匈牙利的F6－HK、前苏联的4IIY 、奥地利的AM50等。随后出了抗冲击易实现无级变速的液压系统在行走机构既用油马达来拖动的技术开始占主流。如日本三井三池公司的S100、S200，奥地利奥钢联公司的AM100，英国多斯科MK2A、MK2B等。为了适应高产高效的发展和实现矿井集约现代化的需要，积极采用新技术，就要求大力发展综合机械化掘进。综合掘进 是高效安全的掘进方法，而悬臂式掘进机是综合机械化掘进中的重要设备。 1.1.2 意义 随着掘进机在土木隧道和采矿工程中的大量使用,目前掘进机已成为各主要产煤国家不可缺少的生产设备,且各国制造、推广使用的煤、岩和煤一岩巷掘进机多以部分断面悬臂式为主。实践证明,悬臂式部分断面掘进机具有以下优点掘进速度快质量好。掘进机可实现连续掘进,能同时完成破煤岩、运输等作业,效率高,且掘进机是机械破岩,掘进后巷道周围煤岩壁完整光滑,超挖掘量少,减少了支护量。这与传统的钻爆法相比,掘进速度可提高数倍,并避免了爆破作业时巷道周围煤岩因爆破振动而破坏的现象发生。结构紧凑、技术先进。目前悬臂式掘进机多采用耙装式装载机构和履带式行走机构。其装载能力大、调运灵活、工作可 靠。经济、安全。掘进机掘进速度快、经济效益和社会效益高。改善了工人的劳动条件,体力劳动量减少与钻爆法相比。避免了因爆破掘进造成的人员伤亡,事故率大大减少。本设计主要是对悬臂式掘进机的行走机构进行完善和改进，对行走机械的承载能力，运行速度进行提高，并且在实际的设计过程中，不断地发现问题解决问题，使产品的性能得到进一步提高，从而更好的适应煤炭工业的发展。 1.1.3 国外研究现状 19世纪70年代，英男为修建海底隧道，研制出了第一台掘进机，美国在20世纪30年代发明悬臂式掘进机，并将其应用于采矿作业，取得了良好的效果，此后，各国以煤巷为作业对象研制了各种类型的悬臂式掘进机，随着社会经济的发展，人们对煤炭矿石的需求越来越大，悬臂式掘进机的研究与发展也得了空前的进步。发展至今，悬臂式掘进机已呈现出系列化和多样化，英国、前苏联、德国、美国、日本、奥地利等10几个国家的20多家公司，先后成功研制出70多种机型。目前在国外，悬臂式掘进机被广泛用于硬度系数人低于80MPa的半煤岩采准巷道的掘进，同进也有不少悬臂式掘进机在全岩巷的掘进中取得了不错成效。 1.1.4 国内研究现状 我国