数控高压水射流切割机毕业论文.doc

数控高压水射流切割机毕业论文 目 录 摘 要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 水射流的发展历史及应用 1 1.2 水射流加工技术的应用 2 1.3 水射流切割的工艺特点 3 第2章 数控水射流切割机床的基本功能和基本参数 7 2.1数控切割机床的基本功能 7 2.1.1数控水蛇流切割机的原理 7 2.1.2水蛇流切割的优点 8 2.2 机床的基本参数 8 第3章 数控水射流切割机床的布局与结构设计 11 3.1 数水射流切割机床的控结构方案设计 11 3.2 机床支撑件的设计 12 3.2.1 对支撑件的要求 12 3.2.2 撑件的选材与连接 13 3.3 提高支撑件刚度的措施 13 第4章 数控水射流切割机床的传动系统设计 15 4.1 伺服系统的发展 15 4.2 数控水射流切割机的驱动系统设计 15 4.2.1 对数控机床机械系统的基本要求 15 4.2.2 驱动系统的设计 16 4.3 机床传动部件的选择 17 4.4电机及滚珠丝杠的选择计算 19 4.4.1 X方向电机的选择计算 19 4.4.2 X向滚珠丝杠的选择计算 21 4.4.3 Y方向电机的选择计算 24 4.4.4 Y向滚珠丝杠的选择计算 26 4.4.5 Z向电机的选择 29 4.4.6滚珠丝杠的选择计算 31 4.5 机床导轨的选择 35 4.5.1 滚动导轨的结构 35 4.5.2 滚动导轨的特点 36 4.5.3滚动导轨的寿命计算 37 4.6 联轴器的选择 41 4.6.1 联轴器的种类及功用 41 4.6.2 联轴器的选用 41 第5章 误差来源及分析 43 5.1误差及误差来源 43 5.1.1 误差研究的意义 43 5.1.2 误差的来源和传递规律 43 5.2举例说明安装误差对机床精度的影响 45 5.3 提高传动精度减小传动误差的措施 45 5.4减小安装误差举例 46 第6章 机床的维护与润滑 49 6.1 轴承的润滑与防护 49 6.2导轨的润滑与防护 49 6.3 滚珠丝杠的防护与润滑 50 结 论 51 参考文献 53 附录1 英文翻译 55 附录2 英文原文 61 附录3 开题报告 69 致谢 73 第1章 绪论 1.1 1.2 水射流加工技术的应用 水射流技术因其本身的特点及优势在工业切割、清洗领域应用已十分广泛。????? 切割方面：纯水应用于造纸业、橡胶业等，而加砂水刀则可应用于石材业、陶瓷业、航天航空业，汽车制造业、金属加工业。尤其值得一提的是汽车制造业，随着近几中国汽车工业的迅猛发展，国内外各大汽车生产厂商产量地极剧扩大，车型地不断更新，生产周期地缩短，对配套的汽车内饰件(如汽车地毯、仪表板、顶蓬等)厂家来 说，早期手工加工汽车内饰件的切边及打孔的方法，由于效率低下、产品精度差、劳动强度大，显然已不能满足当前汽车业发展的需求。此时，与机器人相结合的水 射流设备脱颖而出。高压水管以螺旋形绕在机器人手臂上，利用机器的手臂和手腕可使水切割头的喷嘴快速沿直线或弧线运行，达到3维加工内饰件的目的。此种加 工方式的优点在于高效率、高质量、精度高、柔性好。目前国内包括上海大众、上海通用、一汽大众、天津丰田、广州本田、神龙富康、南京南亚等众多车型的内饰 件配套厂商已使用高压水射流设备进行内饰件的加工。 ????? 工业清洗方面，可应用于汽车业之喷漆房清洗、石化业之热交换器内外管清洗、飞机跑道之橡胶清洗、工业上之除锈及防蚀工程表面处理、航天工业引擎零件之清洗、核能发电厂之清除辐射污染等行业。????? 除了以上所介绍的应用领域以外，近几年，国外已有公司通过超高压技术，将其应用于食品杀菌达到食品保鲜的目的，并已成功打入食品保鲜行业(如美国著名的HEMELL公司已使用超高压设备进行食品保鲜)，取得了良好的口碑。 1.3. 水射流切割的工艺特点 水射流切割是水射流或磨料水混合物在压力达400MPa下，以速度达100m/s从直径0.1mm~0.2mm的喷嘴中射出进行的切割。在磨料水切割时，射流从喷嘴通过小直径（约1mm）硬质合金喷管喷出，并借助于在喷管入口喷射，从专用料斗中吸入磨料粉。水射流的动能将传给磨料颗粒，从而从被切割毛坯上去除微屑。这时，实际上在毛坯上完全没有热和力的作用，故切口表面不变形，且无毛刺及材料的组织畸变。 当切割功率达30kW以上时，工作头可用手或机器人的夹持装置自由握住。机器人的微处理器数控装置可在空间任意角度下实现切割。 水射流装置可切割板料、精确直角、打小孔、开窄槽和完成位于很近的型面（其中包括非导热材料）。 切口可从制件表面的任意点开始。切口宽度较小（在水切割时为0.1mm~0.3mm，在磨料水切割时为1mm~1.5mm），从而可保证节约材料，降低能耗。工艺过程具有柔性的生