数控机床工作台设计毕业论文.doc

数控机床工作台设计毕业论文 目 录 摘要……………………………………………………………………………………………Ⅰ 1绪 论…………………………………………………………………………………………1 1.1我国数控车床的发展和产业化的现状及当今世界数控车床的发展的趋势……………1 1.2 C616数控步进改造设计的目的及意义……………………………………………………2 1.3本设计的内容和任务………………………………………………………………………3 2总体方案设计……………………………………………………………………………5 2.1设计任务……………………………………………………………………………………5 2.2总体方案确定………………………………………………………………………………5 3机械部分设计……………………………………………………………………………7 3.1进给系统的设计计算………………………………………………………………………7 3.2钻削力的计算………………………………………………………………………………9 3.3铣削力的计算………………………………………………………………………………11 3.4滚动导轨的选用……………………………………………………………………………13 3.5滚珠丝杆的计算和选用……………………………………………………………………14 3.6滚珠丝杠支座设计与计算…………………………………………………………………16 3.7确定齿轮传动比……………………………………………………………………………18 3.8确定齿轮模数及有关尺寸…………………………………………………………………22 3.9步进电机惯性负载的计算…………………………………………………………………25 4 系统硬件设计……………………………………………………………………………26 4.1确定硬件电路的总体方案………………………………………………………………27 4.2机床数控系统硬件电路设计……………………………………………………………29 4系统软件设计……………………………………………………………………………31 5.1系统控制功能分析…………………………………………………………………………31 5.2系统管理程序控制…………………………………………………………………………32 5.3自动加工程序设计…………………………………………………………………………29 5.4步进电机控制子程序设计…………………………………………………………………30 5.5编语言程序设计……………………………………………………………………………30 5.6直线插补程序设计…………………………………………………………………………32 5.7圆弧插补程序………………………………………………………………………………32 结束语…………………………………………………………………………………………33 致 谢……………………………………………………………………………………………34 参 考 文 献…………………………………………………………………………………35 1 绪论 1.1 X-Y工作台的发展趋势及产业化的现状 当今世界电子技术迅速发展，微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用，对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。一个较完善的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。新一代的CNC系统这类典型机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。在的研究开发方面取得了长足的进步可倾回转工作台用于数控机床和加工中心机床上，可利用原机床的两个控制坐标控制转台的回转和倾斜，也可直接利用本转台配套的数控装置与机床联接完成所需的工作循环。它可以完成任意角度的孔、槽、平面类机械加工，以及曲线、凸轮等的加工，并可达到较高的精度。另外也可用于非数控钻、铣、镗类机床上，独立完成等分和不等分的角度分度工作③确定改造目标、X-Y工作台参数； ④编写开题报告； ⑤确定改造总体方案； ⑥确定机械改造方案（包括丝杆、导轨、传动装置的选型确定）； a.确定系统脉冲当量； b.运动部件惯性计算； c.计算伺服电机参数； d.传动及导向元件的设计、计算、校核； e.其它相关零件的选型及计算。 ⑦确定驱动系统改造方案； ⑧确定数控系统改造方案。 第二章 总体方案设计 2.1设计任务 设计一个数控X-Y工作台及其控制系统，该工作台可安装在普通钻、铣床上用于钻孔或铣削