中科诺晟餐机器人安装流程.docx

机器人安装流程现场勘查1．物品检查根据机器人数量，检查邮递物品是否配套齐全、有无人为损坏；验收清单序号配件数量备注1头部1个1个机器人2面罩1个1个机器人3眼睛1对1个机器人4眼睛支架1个1个机器人5躯干1个1个机器人6餐盘1个1个机器人7避障传感器3个1个机器人8餐盘检测传感器2个1个机器人9平板电脑1个若干机器人10路由器1个≧2个机器人11底座1个1个机器人12胶棒10个1个机器人13钥匙1个1个机器人14蓄电池1个1个机器人15磁条若干1个机器人168mm垫片4个1个机器人1710mm垫片4个1个机器人18M8*30内六角螺栓4个1个机器人19M6*40沉头螺栓4个1个机器人20M6螺母4个1个机器人21电池充电器1套1个机器人2．与客户沟通1）机器人送餐路线（圆或直线）2）出餐口位置3）餐桌序号4）与客户协商影响机器人工作的环境是否可以更改3．机器人底座及外设检测用磁条简单模拟现场路线，检测底座及机器人外设是否都正常工作；完成以上操作后，如有问题统一与公司进行协调。现场安装1．在轨道铺设勘查协调完毕后，对机器人运行轨道进行铺设；2．轨道测试将调试后的机器人底座放至已铺设好的轨道上进行调试，验证该轨道能否正常送餐，及时修改轨道；3．打孔轨道正常后，对机器人前胸、臀部、手臂和餐盘部分进行打孔处理，对打孔后的餐盘进行打磨，使其圆滑平整，最后并将餐盘安装固定；（注意：机器人打孔位