智能化水温控制系统设计毕业论文.doc

智能化水温控制系统设计毕业论文 目 录 摘 要 2 绪 论 5 一、总体设计 6 1.1?电路实现的功能及特点 6 1.2?原理方框图及说明 6 1.3总体方案论证 8 二、硬件设计 9 2.1电源模块 9 2.2主机控制部分论证 9 2.3温度采集模块论证 10 2.4后向温度控制模块论证 10 2.5键盘显示模块论证 10 三、软件设计 12 3.1 主程序设计 12 3.2 温度设定、传送和显示子程序 23 3.3 PWM电压输出子程序 26 3.4 PID计算子程序 29 四、设计总结 37 参考文献 38 致 谢 39 附 录 40 绪 论 自70年代以来，由于工业过程控制的需要，特别是在电子技术的迅猛发展以及自动控制理论和设计方法发展的推动下，国外温度控制系统发展迅速，并在智能化自适应参数自整定等方面取得成果。在这方面以日本、美国、德国、瑞典等国技术领先，并且都生产出了一批商品化的性能优异的温度控制器及仪器仪表，在各行业广泛应用20世纪80年代中后期水平。成熟产品主要以“点位”控制及常规的PID控制器为主，它只能适应一般温度系统控制，难于控制滞后复杂时变温度系统控制，而且适应于较高控制场合的智能化、自适应控制仪表国内技术还不十分成熟，形成商品化并广泛应用的控制仪表较少。温度信号由提供。通过实现对水温控制继电器作执行部件。,具有较好的快速性与较小的超调该系统为一实验系统，要求系统有，实现对主要可变参数的实时监控。使用软件既减少了系统设计的工作量，又提高了系统开发的速度，使用软件还可以提高所设计系统的稳定性，避免了因个人设计经验不足而产生过多的系统缺陷。40℃提高到 60℃）时，减小系统的调节时间和超调量。 能在环境温度降低时实现自动调整，以保持设定的温度基本不变。具有通信能力，可接收其他数据设备发来的命令，或将结果传送到其他数据设备，再打印输出。 1.2?原理方框图及说明 采用AT89C51单片机为核心，配合温度传感器，信号处理电路，显示电路，输出控制电路，打印接口电路等组成，软件选用汇编语言编程。单片机可将温度传感器检测到的水温模拟量转换成数字量，显示于数码管上。与上位机进行通信，打印实测水温。原理方框图如图1-1所示 图1-1水温控制原理方框图1.3总体方案论证 依据课题要求,提出三种方案 （1）方案一 此方案是传统的一位式模拟控制方案，选用模拟电路，用电位器设定给定值，反馈的温度值和设定值比较后，决定加热或不回热。系统受环境影响大，不能实现复杂的控制算法，不能用数码显示，不能用键盘设定。 （2）方案二 此方案是传统的二位式模拟控制方案，其基本思想与方案一相同，但由于采用上下限比较电路，所以控制精提高。这种方法还是模拟控制方式，因此也不能实现复杂的控制算法使控制精度做得较高，而且仍不能用数码显示和键盘设定 （3）方案三 此方案采用89C51单片机系统来实现。单片机软件编程灵活、自由度大，可用软件编程实现各种控制看法和逻辑控制。可实现数码显示和键盘设定等多种功能，系统电路框图如图2-1所示： 图2-1系统电路框图 方案一和方案二是传统的模拟控制方式，而模拟控制系统难以实现复杂控制规律，控制方案的修改也较麻烦。而方案三是采用以89C51为控制核心的单片机控制系统，尤其对温度控制，它可达到模拟控制所达不到的控制效果，并且可实现显示、键盘设定等多种功能，又易于扩展，大大提高了系统的智能化，也使得系统所测结果精度大大提高。故选择方案三。 二、硬件设计 2.1电源模块 在本设计中，用于控制和运算的单片机以及显示器都需要在+5V直流电压下才能工作，因此，这里需要一个+5V和±12V的直流电压源。电压源的选择也有两个方案。 方案一：直接用干电池供电。此方法不用焊接电路，简单方便，但是由于它提供4.5V的电压，电压不够，而且供电不稳定，带负载能力不强。因此，此方案不可取。 方案二：自制一个直流稳压电源。直流稳压电源一般由电源变压器，整流电路，滤波电路和稳压电路四部分组成。其基本原理框图如： 直流稳压电源基本组成原理 如图所示，电源的变压电路部分主要是进行降压，此时负边输出的仍然是交流电，还不能直接用于电路。因此紧接着变压器是整流电路，它的作用是将变压期副边的交流电压转换为直流电压，即将正弦波电压转换为单一方向的脉动电压。脉动电压仍然含有大量的交流分量，会影响负载的正常工作。为了减小电压的脉动，需通过滤波电路进行滤波，使输出电压平滑。理想情况下，应将交流分量全部滤掉，使滤波电路的输出电压仅为直流电压。然而滤波电路为无源电路，接入负载后势必影响其滤波效果。因此，在电路最后还需要加入稳压电路，稳压电路的功能是使输出直流电压基本不受电网电压波动和负载变化的影响，从而获得足够高的稳定性。温范围－55～＋