应变法测试轴头六分力试验阶段汇报.pptVIP

应变法测试整车轴头六分力试验 阶段汇报——标定 汽车工程研究院 王明东、郝少锋 2013年6月4日 1、项目背景简介 目前，行业内实现轴头六分力测量的手段有： 1、用六分力传感器测量。2、用应变法测量六分力。 六分力传感器 应变法 优点 1、集成化，使用方便。 2、使用人员要求低，易操作。 3、试验周期短。 1、成本低。 2、没有维修，计量等售后问题。 不足 1、购买价格昂贵（1200万/6个，加工适配器仅奇石乐可以完成，20万/个）。 2、维修，计量困难，需寄往生产厂家。 1、操作人员技术能力要求较高。 2、每次试验周期较长，试验前准备大概需30个工作日。 代表单位 奇石乐 ECS 鉴于以上对比，并结合目前公司现状，选择应变片法测量整车轴头六分力。 1、项目背景简介 什么是轴头六分力？ 2、应变法测试原理及过程 拆被测车桥 确定应变片 组桥方案 工装夹具的 设计制作 粘贴应变片制 作六分力传感器 计算：确定轴 头最大应力点 安装标定工 装固定车桥 车桥装车 试验场采 集数据 数据分析及处理 六方向加载进 行标定传感器 依据标定系数解应变矩阵，反求六个方向的力 未完成 已完成 目的：1、粘贴应变片2、台架加载标定 2、应变法测试原理及过程 （1）拆被测车桥 目的： 找出轴头应力较大的点，在满足桥路要求的前提下贴片尽量靠近这些点，提高标定灵敏度，降低测试误差。 2、应变法测试原理及过程 （2）计算最大应力点 惠斯通电桥： 将电阻的变化转化为电压输出的一种测量电路。桥式测量电路简单可靠，具有很高的精度和灵敏度。原理：以电阻应变片R1、R2、R3、R4组成电桥的四个臂，Ue为激励电源，Uo为输出电压。工程中通常设计成R1=R2=R3=R4 =R。 2、应变法测试原理及过程 （3）确定组桥方案 R1 R2 R4 R3 Ue Uo 1/4桥：只有一个应变片电阻发生变化△R，则电压输出 简化后得： 可见，激励电压一定时，输出电压与应变片电阻变化△R成正比关系。 半桥：工作中有两个桥臂（如R1、R2）的阻值变化，即R1+ △R, R2- △R。此时，电桥输出为全桥：工作中有四个桥臂的阻值变化，即R1+ △R, R2- △R， R3+ △R, R4- △R 。此时，电桥输出为可见，单臂电桥的灵敏度为Ue/4,半桥的灵敏度为Ue/2,全桥的灵敏度为Ue, 全桥可获得最大的灵敏度。 2、应变法测试原理及过程 （3）确定组桥方案 为了获得最高的灵敏度和精度，六分力测试全部采用全桥接法。以后桥为例，需要标定Fx，Fy，Fz，My，Mz共5个分量，Mx可以通过Fy和车轮半径计算得出。下图为后桥轴头贴片方案。 2、应变法测试原理及过程 （3）确定组桥方案 俯视 后视 测Fy 测My 测Fx 测Mz 测Fz 右 2、应变法测试原理及过程 （4）粘贴应变片 打磨 贴片 焊线 防护 2、应变法测试原理及过程 （5）安装工装和车桥 前轴 后桥 2、应变法测试原理及过程 （6）标定 Fz标定 Fy标定 Fx标定 Mz标定 My标定 2、应变法测试原理及过程 （6）标定 虽然每一组电桥都侧重于测不同的分量，但从物理上分析，某一分量加载时，其他电桥不可避免的会产生应变，即产生通道间的耦合现象。 通过灵敏度系数矩阵法进行解耦，可以将5个分量从耦合方程中反推出来。 ε1 =K11×My+K12×Fz+K13×Fy+ K14×Fx +K15×Mz （1） ε2 =K21×My+K22×Fz+K23×Fy+ K24×Fx +K25×Mz （2） ε3 =K31×My+K32×Fz+K33×Fy+ K34×Fx +K35×Mz （3） ε4 =K41×My+K42×Fz+K43×Fy+ K44×Fx +K45×Mz （4） ε5 =K51×My+K52×Fz+K53×Fy+ K54×Fx +K55×Mz （5） 即：? ε1 = K11 K12 K13 K14 K15 My  ε2 = K21 K22 K23 K24 K25 Fz  ε3 = K31 K32 K33 K34 K35 Fy