桥梁支座孔加工机床电气控制系统设计毕业论文.doc

桥梁支座孔加工机床电气控制系统设计毕业论文 目录 1引言 1 1.1课题产生背景 1 1.2 国内外现状及发展趋势 2 1.3 本课题设计的内容任务 3 2 双面钻床电气控制系统总体设计 4 2.1系统总体设计思想 4 2.2 桥梁支座孔加工双面钻床结构特点 4 2.3 机床运动控制原理 5 2.4工作台速度控制方案选择 5 3 双面钻床电气控制系统硬件设计 6 3.1 步进电机控制设计 6 3.2步进电机驱动器控制设计 8 3.3控制面板触摸屏选择 12 3.4 控制系统的I/O点及地址分配 14 3.5 PLC选型 16 3.6 电气元件选型表 16 3.7双面钻床电气控制系统原理图 17 4 双面钻床软件系统设计 22 4.1 STEP7-Micro/WIN软件介绍 22 4.2双面钻床电气控制系统程序设计 24 4.3 PLC程序仿真与调试 38 5 双面钻床监控系统设计 39 5.1力控组态介绍 39 5.2力控组态软件编程 41 5.3建立实时数据库 44 总结与体会 47 致谢词 48 【参考文献】 49 附录系统程序梯形图 50 1引言 随着科学技术的发展，自动化控制越来越多，它节省劳动力，降低成本，提高生产效率，其作用显而易见。现代化建设速度也越来越快，桥梁建造也越来越多，桥梁支座这个不可缺少的事物需求越来越大，为了保障工程建设顺利进行，就需要提高桥梁支座生产效率。所以此次设计主要是针对桥梁支座孔的加工，设计一台自动化双面钻床，提高加工生产效率。传统的单个钻床加工方式远远不能满足当今的需求，先提出两面同时进行加工可以缩短加工时间。同时采用自动化PLC控制，实现批量加工，大幅度提高生产效率。 1.1课题产生背景 我国加入WTO以来，制造业面临机遇与挑战并存。组合机床行业企业适时调整战略采取了积极的应对措施，出现了产、销两旺的良好势头，截至2002年9月份，组合机床行业企业仅组合机床产品一项，据不完全统计产量已达八百余台，产值达三个亿以上，较2001年同比增长10%以上，另外组合机床行业工业增加值、产品销售率、全员工资总额、出口交货值等经济指标均有不同程度的增长，新产品、新技术较上年有大幅度提高，可见行业企业运行状态良好。 组合机床及其PLC电气控制系统是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。它的特征是高效、高质、经济适用，因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。我国传统的组合机床及组合机床电气控制系统主要采用机、电、液、气控制，他的加工对象主要是生产批量比较大大中型箱体类或轴类零件，完成钻孔、扩孔、较孔，加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台，在孔内镗各种槽，以及削铣平面或成形面等。组合机床分类繁多，有大型组合机床和小型组合机床，有单面、双面、三面、卧式、立式、倾斜式、复合式，还有多工位回转台式组合机床等。随着技术的不断发展，一种新型的组合机床——柔性组合机床越来越受人们青睐，它应用多为主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具自动更换，配以可编程控制器PLC、数字控制NC等，能任意改变工作循环控制和驱动系统，并能灵活适应多品种加工的可调可变的组合机床。另外近年来组合机床加工中心、数控组合机床等在组合机床行业占比重越来越多。 因此为适应市场要求，适应组合机床由过去的刚性机床结构，向柔性化发展的趋势，我设计了这套双面钻床PLC电气控制系统，希望能够满足用户要求，真正成为刚柔兼备的自动化设备。 1.2 国内外现状及发展趋势 在我国，组合机床发展已有28年的历史，其科研和生产都具有相当的基础，应用也已深入到很多行业。是当前机械制造业实现产品更新，进行技术改造，提高生产效率和高速发展必不可少的设备之一。组合机床及其自动线是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。它的特征是高效、高质、经济实用，因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。我国传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制，它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型箱体类和轴类零件（近年研制的组合机床加工连杆、板件等也占一定份额），完成钻孔、扩孔、铰孔，加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台，在孔内镗各种形状槽，以及铣削平面和成形面等。组合机床的分类繁多，有大型组合机床和小型组合机床，有单面、双面、三面、卧式、立式、倾斜式、复合式，还有多工位回转台式组合机床等；随着技术的不断进步，一种新型的组合机床——柔性组合机床越来越受到人们的青睐，它应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换，配以可编程序控制器（PLC）、数字控制（NC）等，能任意改变工作循环控制和驱动系统，并能灵活适应多品种加工的可调可变的组合机床。另外，近年来组合机床加工中心、数控组合机床、机床辅机（