李瑞峰.doc

李瑞峰 哈尔滨工业大学机器人研究所副所长，教授，博士生导师， 1997年获得哈尔滨工业大学工学博士学位。目前担任黑龙江省机器人学会理事长，中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员，中国自动化学会机器人专业委员会委员，中国标准化学会工业机器人分委员会委员，中国宇航学会机器人专业委员会委员。 先后作为项目负责人承担多项国家自然科学基金和国家863计划机器人项目的研发工作，目前正在承担国家数控重大专项中的工业机器人产业化项目。2001年获得863机器人主题十五周年先进个人， 863机器人产业化基地建设获山东省科技进步二等奖，工业机器人产业化项目获汽车工业协会科技进步一等奖，智能服务机器人获黑龙江省科技进步二等奖。发表论文70余篇。获得发明专利8项。 指导博士研究生10人（已毕业3人），指导硕士研究生40人（已毕业35人）。 计划招收硕士（1） 所在学科 机械电子工程 研究方向 智能服务机器人技术 学生类型 （工学/工程） 工学硕士 拟定题目 仿人服务机器人智能控制系统研究 支撑项目 项目名称:普适环境下基于三维肢体动作理解的助老机器人交互技术 国家自然科学基金 经费额度（万） 79 仪器设备条件 实验室自有仪器设备： 可给与学生的科研补助金额（元） 200-500 是否能安排学生出国深造 国家 学校 能否帮助学生就业 能 就业企事业单位名称 是否要求学生读博 要求读博 对学生的来源、能力的特出要求 原则上要求学生来自985，211院校的推免生，对科学研究有浓厚的兴趣，英语能力强，具有较好的基础理论和专业知识，本科毕业专业为机械、仪器仪表、自动控制或电气工程优秀学生。 在此研究方向上培养的学生 姓名 题目 培养起止时间以及状态 就业情况 博士 曹雏清 智能机器人人机交互系统的研究 2006-2009 已毕业 南京理工大学 王丽 智能机器人表情识别技术的研究 已毕业 陕西理工学院 硕士 王亮亮 基于视觉的机器人行为控制技术 2012 读博 其它需要说明的问题 计划招收硕士（2） 所在学科 机械电子工程 研究方向 工业机器人技术 学生类型 （工学/工程） 工程硕士 拟定题目 纺织布匹缺陷自动检测机器人技术 支撑项目 企业合作 项目来源 企业合作 经费额度（万） 100 仪器设备条件 实验室自有仪器设备： 可给与学生的科研补助金额（元） 200-500 是否能安排学生出国深造 不能 国家 学校 能否帮助学生就业 能 就业企事业单位名称 是否要求学生读博 可以读博，也可以不读博 对学生的来源、能力的特出要求 原则上要求学生来自985，211院校的学生，对科学研究有浓厚的兴趣，英语能力强，具有较好的基础理论和专业知识，本科毕业专业为机械、仪器仪表、自动控制或电气工程的优秀学生。 在此研究方向上培养的学生 姓名 题目 培养起止时间以及状态 就业情况 博士 硕士 其它需要说明的问题