新型双丝间隙埋弧焊.ppt

“ ” 新型双丝窄间隙埋弧焊设备 单丝窄间隙埋弧焊接工作常用于锅炉、重型容器、核电等行业中、厚壁筒体纵缝、环缝的窄间隙坡口的焊接。 设备特点 本设备是一种高效、节能、优质的双丝窄间隙埋弧焊设备，可广泛应用于锅炉、化工机械、核电、重型机械等行业厚壁压力容器的纵、环缝焊接。 焊接方法为埋弧自动焊。 窄间隙焊接系统可以与防窜滚轮架联动控制。 窄间隙焊枪能实现自动焊道搭接和自动变换焊道功能 焊接过程中对焊缝侧壁及高度进行跟踪，精度0.1mm 。 当前，常规的双丝窄间隙埋弧焊机由操作机、滚轮架( 防窜)、窄间隙焊枪、焊缝跟踪系统、焊接系统、电控系统、焊剂输送回收系统等部分组成。 目前现有的双丝窄间隙焊枪机构复杂，导电可靠性差，焊缝跟踪采用机械式传感器，调整、维护困难，这些都影响到设备工作的可靠性及自动化程度。 近年推出的带激光跟踪的双丝窄间隙焊接系统，由于其结构复杂，焊接机头和控制的成本高，对操作者和焊接工程师有较高的培训要求，很难得到广泛的应用。 背景技术 由此可见，上述现有的双丝窄间隙埋弧焊机在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。 因此如何能创设一种新型的双丝窄间隙埋弧焊设备，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。 有鉴于上述现有的双丝窄间隙埋弧焊机存在的缺陷，公司基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，开发出了一种新型的双丝窄间隙埋弧焊设备。 背景技术 本设备能克服现有的双丝窄间隙埋弧焊机存在的缺陷，采用结构简单、导电性可靠的双丝窄间隙焊枪。 本设备采用激光位移传感器通过采集的电压信号进行焊缝跟踪的控制系统，采用非接触式跟踪，系统简单，焊缝跟踪稳定，精度高。 产品优点 设备图片 1 ：焊枪安装板 2 ：焊剂回收管 3 ：后焊枪摆角电机 4 ：后焊枪送丝机 5 ：后焊枪焊剂辅助输送嘴 6 ：前焊枪送丝机 7 ：前焊枪摆角电机 8 ：激光传感器 9 ：后焊枪 10 ：后焊枪转角机构 11 ：前焊枪转角机构 12 ：前焊枪 13 ：焊剂主输送嘴 18 ：后导电嘴 19 ：前导电嘴 设备介绍 侧视图 4 ：后焊枪送丝机 6 ：前焊枪送丝机 8 ：激光传感器 9 ：后焊枪 12 ：前焊枪 13 ：焊剂主输送嘴 21 ：伺服十字滑架 设备介绍 正视图 设备介绍 细节图 14 ：激光扫描轴 15 ：激光扫描电机 16 ：工件一 17 ：工件二 设备介绍 整体视图 在焊枪设计上，送丝管至导电嘴过渡区域带有一定的弯曲角度，在送丝过程中，焊丝产生弹性变形。依靠自身的弹性产生的反向力，使焊丝始终紧贴在导电嘴内壁上，即便导电嘴有一定的磨损，也能自动补偿。克服了传统的直枪因导电嘴磨损得不到补偿或因弹簧受热失去弹性而导致导电性差的问题，并巧妙地解决了两焊丝之间需要的夹角，不需把整个焊枪布置成一定夹角，使焊枪空间更紧凑。 设备介绍 侧视图 在机械设计上，保证枪体的高刚性及强度。枪体表面陶瓷覆层，保证可靠的绝缘。焊枪前后间距和左右间距可方便调节，满足不同焊接工艺需要。 焊枪摆角由带抱闸的交流伺服电机驱动，配合精密的传动机构，闭环控制摆角角度。 前后焊丝分别有单独的焊剂输送嘴，保证后丝的焊剂使用量。焊枪上配有激光扫描轴，焊枪安装在伺服十字滑架上。各驱动电机都采用交流伺服电机，保证数据交互和跟踪精度。 产品优化 采用激光位移传感器。焊接过程中，根据焊丝的指向，系统判别激光扫描的方向。当焊丝指向左( 右) 侧壁时，激光同步地由中心向左( 或右) 扫描焊缝底部中心及坡口侧壁。通过激光位移传感器检测的电压信号，由PLC 直接判别焊缝高度h 及焊枪中心至侧壁的距离l，实现对焊缝高度及侧壁的跟踪。 产品优化 这种跟踪方式能保证焊枪至焊缝底部的高度及焊丝端部距侧壁的距离保持不变( 如图所示，l1 ＝ l2 ＝ l3)。 产品优化 与常规的跟踪焊缝中心的模式相比，这种跟踪方式能在焊缝的不同深度上，均能保证焊丝干伸长及焊丝端部至侧壁的距离不变，从而保证可靠的侧壁熔合及焊缝质量。 传统机械跟踪方式为：焊枪上设计有三个机械靠轮，中间靠轮跟踪焊缝底部的高度，左右两个靠轮分别跟踪焊缝的左右侧壁，机械结构复杂，维护困难，跟踪稳定性较差。本方案与传统的机械跟踪方式相比，免去了三套机械靠轮机构； 与复杂的激光+ 高速摄像+ 图像判别的跟踪方案相比，本方案仅采用一个长距离精密激光位移传感器，直接以采集到与距离成正比的电压信号作为依据，自动判别焊枪在坡口中的位置，实现窄间隙焊接的焊缝高度及侧壁的跟踪，系统简单可靠，价格低。 产品优势 筒体直径 1000 mm～6000 mm 内焊时筒体直径 ≥2000 mm 工件最大厚度 350 mm 坡口总角度 1～5° 坡口