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第六章 空间力系 重心;§6-1 工程中的空间力系问题 ;力在空间坐标轴上的投影 力对轴之矩 空间力系的平衡方程 重心;§6-1 工程中的空间力系问题 ;§6-1 工程中的空间力系问题;§6-2 力在空间坐标轴上的投影 ;1. 直接投影法;2. 间接（二次）投影法;§6-2 力在空间坐标轴上的投影;§6-3 力对轴之矩 ;§6-3 力对轴之矩;§6-3 力对轴之矩; 正负号规定：从坐标轴正向看，逆时针转动为正，反之为负.;力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零.;解：;径向力 通过y轴;二、合力矩定理 ;三、空间力偶 ;2. 空间力偶的性质;（4）只要保持力偶矩不变，力偶可从其所在平面移至另一平行平面，对刚体的作用效果不变. ;§6-4 空间力系的平衡方程 ;§6-4 空间力系的平衡方程;§6-4 空间力系的平衡方程;二、空间汇交力系的平衡方程;三、空间平行力系的平衡方程;??6-2 车床主轴，齿轮半径100mm，卡盘D夹住的工件半径50mm，A为向心推力轴承，B为向心轴承. 工件等速转动.车刀给工件切削力Fx=466N、Fy=352N、FZ=1400N，齿轮C在啮合处受力 ，作用在齿轮C的最低点. 不考虑主轴及附件质量，试求 大小及A、B处的约束反力. ;解：;（2）分解齿轮啮合力;§6-4 空间力系的平衡方程;§6-4 空间力系的平衡方程;（3）平衡方程;解法二：;在Ayz平面;在Axy平面; 两种解题方法的关键是要正确地将空间力系投影到三个坐标平面上，转化为平面力系，并运用平面力系的解题技巧.;§6-4 空间力系的平衡方程;（1）画受力图 ;在Axz平面;在Ayz平面;在Axy平面;;§6-5 重心的概念;§6–5 重心;§6-6 重心坐标公式;§6–6 重心坐标公式; 坐标系连同物体绕y轴转90°，对y 轴用合力矩定理;对均质物体，其重心即为形心，可用如下公式;§6-7 物体重心的求法;对于简单几何图形物体的重心，可以从工程手册中查到;1.对称性法;例6-4 Z形钢的截面，尺寸如图，单位为mm. 求Z形截面的重心位置.;将这些数据代入公式，得到Z形截面重心位置为;例6-5 已知振动器中的偏心块的几何尺寸，R=10cm，r=1.3cm，b=1.7cm，求偏心块重心的位置.;将偏心块分割成三部分：半径为R的半圆，半径为（R+b）的半圆及半径为r的小圆，小圆面积为负面积.;偏心块重心C的坐标分别为;（1） 悬挂法;（2） 称重法;【本章小结】;四、空间力系的平衡方程;五、 计算重心坐标的公式;第六章 空间力系 重心