汽车原理与结构-悬架与转向系统_图文.ppt

上次课内容回顾 轮式行驶系统 一、车轮及轮胎 ●辐板式车轮 ●辐条式车轮 ●轮胎 （轮辋、轮胎标准及参数） 二、悬架的组成 ●弹性元件 ●减振部件 ●导向机构 三、弹性元件 ●钢板弹簧（螺旋弹簧、扭杆弹簧等） ●油气弹簧（原理：两腔四阀） 四、非独立悬架 ●悬架的功能 ●钢板弹簧非独立悬架的基本构造 6、独立悬架 随着汽车活动范围的扩展和行驶速度的不断提高， 许多情况下非独立悬架已无法满足车辆行驶的平顺性和 操纵的稳定性。 a）非独立悬架 整体车桥，一侧 车轮受路面影响时将 涉及到另一侧。 b）独立悬架 车桥制成分体式， 每一侧车轮都可独立 相对地面（或车架）跳动。 （1）独立悬架的结构特点 ●两侧车轮可独立跳动，行驶时减轻车架振动 ●减少汽车非簧载质量（与簧载质量相对，非簧载质 量越小，对车架的振动越小） ●断开的车桥为汽车其他总成提供了空间 （如：发动机总成位置可降低、前移；车轮上下运 动的空间加大等） ●结构复杂、制造成本高、维修困难、轮胎磨损较大 独立悬架结构类型繁多，并广泛运用于小型车辆。 目前全球各地的轿车前悬架全部采用独立悬架，越野 车通常所有轮都采用独立悬架。 （2）独立悬架类型 ●横臂式：车轮在车体横向平面内摆动 ●纵臂式：车轮在车体纵向平面内摆动 ●烛式和麦弗逊式 ；滑柱连杆形式，车轮沿直线移动 ●斜臂式：车轮在与车体成斜向的平面内摆动 （5）多轴汽车平衡悬架 多轴汽车的车轮较多，若是采用简单的非独立悬架 或直接与车架刚性连接，则不能保证所有车轮与地面的 接触；若都采用一般的独立悬架则结构过于复杂，特别 是多轴全驱动车辆，底盘构造更加复杂，不符合实际的 需求。 三轴汽车行驶情况示意图 左图：刚性连接 右图：等臂式平衡悬架 特点： ●使前桥转向轮承受足够的垂直荷载，保证转向功能 ●所有车轮分担的垂直荷载与平路行驶时接近，有利 于发挥汽车的设计性能（特别是多轴驱动越野车） ●避免因荷载分配不均造成的局部超载 等臂式平衡悬架是三轴汽车常见的一种悬架，其结 构与纵臂式独立悬架相似。 采用钢板弹簧，并充当杠杆，两端为二、三轮轴中 心，整体相当于一套以悬架中心为支点的等臂杠杆，可 保证车轮在不平路面行驶时垂直荷载分布的均匀性。 （如图所示） （6）主动悬架概述 传统的悬架（被动悬架）其刚度、阻尼特性等都是 按经验或优化设计的方法确定，这类悬架一旦用于汽 车，在任何环境下，性能保持不变。 ①主动悬架 悬架系统的刚度、阻尼特性可以根据汽车行驶状态、 路面状况等条件不同，进行动态自适应调节，从而使悬 架始终处于最佳减振状态。 悬架刚性的可变性将大幅度提高车辆行驶的速度和 平稳性。 ②主动悬架分类 20世纪八十年代以来世界各大公司争相研发这类系 统，目前丰田、沃尔沃（瑞典）等已有较成功的运用。 主动悬架系统按是否拥有动力源，分为全主动悬架 系统和半主动悬架系统两大类。 ③全主动悬架构造 基本构造：由弹性元件、减振单元、导向机构、作 用力控制装置四大部分组成。 主动悬架中常规零部件与一般悬架功能、作用相 同，其关键部分是作用力控制装置。 作用力控制装置包括四部分： ●执行机构： 执行控制系统的指令，按要求完成具体操作。 常用元件由液压缸、气缸、伺服电机、电磁铁等。 ●测量系统： 适时测量系统各种状态，为控制提供依据。 ●控制系统： 核心部件为计算机，完成数据的处理和发出 各种控制指令。 ●能源系统： 为以上各个部件提供能源。 第七章 汽车转向系统 操作转向系统使行进中的汽车，能按驾驶 员的意志改变行驶方向。 就轮式汽车而言，所控制的是转向桥（前 桥）车轮相对汽车纵轴线（前进方向）偏转一 定角度；另外，驾驶员也能通过这一机构校正 行驶中因意外受力所造成的车轮偏转。 ●弯道 ●路面干扰 ●交通干扰 ●意外事件 系统功能的实现 普通车辆的转向系统是由人力操作的，系统 所有传力件为机械零件，即所谓机械转向系； 对大型汽车来说，转向控制则要兼用人力、 发动机动力（人力仅占小部分），这类系统称为 动力转向系。 10吨以上重型车，一旦动力转向失灵，人力 将很难（无法）完成汽车转向。 ●机械转向系统 ●动力转向系统 一、汽车转向系统的组成 无论是机械还是动力，转向系统都是由转向操作、运 动转换、转向传动三大部分组成，动力转向系统中则另附 有液压传力等动