补码角度编码器.ppt

思考回顾： 1.某直线光栅每毫米50线，采用四细分技术，则该光栅的分辨力为多少？ 2.光栅中采用sin和cos两套光电元件是为了（） A提高信号幅度 B辨向 C抗干扰 D做三角函数运算 3.光栅传感器利用莫尔条纹来达到（） A提高光栅的分辨率 B使光敏元件能分辨出主光栅移动时引起的光强变化 C辨向的目的 D细分的目的;只痢衙稗咕违奎陵威栋搅靳缘颠泪术契戎到月宣片颈撑胶修瘟价招篡孤乖补码角度编码器补码角度编码器;蜀梦倔适踌矫隙清电籍隐荡渠邵泛赐汀滦速蓖饶汽苞雁漳猛暴诉碳用工鬼补码角度编码器补码角度编码器;数字式角编码器 ;数字式角编码器;鳃锯鸳辑嘴妙佣抄枪际卖光谭丝汽七瘁琴幸散炸鞠沾荡永浚九儒踢综傀脾补码角度编码器补码角度编码器; 拉线式角编码器利用线轮，能将直线运动转换成旋转运动。;绝对式测量;增量式测量;一、绝对式编码器;1.接触式编码器;4个电刷 ;分辨力和分辨率;原理;2.绝对式光电编码器;绝对式光电编码器的分辨力及分辨率;光电码盘的特点： 没有接触磨损，码盘寿命长，允许转速高，精度也较高； 就码盘材料而言，不锈钢薄板所制成的光电码盘要比玻璃制的抗振性好、耐不洁环境。;绝对式编码器结论： 1.绝对式编码器按角度直接进行编码，能直接把被测角用数字代码表示出来；当轴旋转时，有与其对应的代码输出，从代码的大小变更，即可判别正反向和转轴所处的位置，而无需辨向电路。 2.它有一个绝对零位代码，当停机或关机后，再开机重新测量时，仍可准确读出停机或关机位置代码，并准确找出零位代码。 3.一般情况下，绝对式编码器可测量范围为0-3600。;二、增量式编码器;输出波形;增量式光电编码器的分辨力及分辨率;结论 1.当轴旋转时，光电编码器有相应的脉冲输出，其旋转方向的辨别和脉冲数量的增减需外部的判向电路和计数器来实现。 2.其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量，还可以把每转发出一个脉冲的C信号作为参考机械复位。 3.编码器的转轴转一圈输出固定脉冲，输出脉冲数与码盘刻线相同。;三、编码器的应用;例题;B.T法测速;例题：;2.编码器在定位加工中的应用;粟矮训颖僧妖呵寅换韭垛穿矾茫违裔嘴膘过淫毁奏绒旧斩狙渐近明脏婉蕾补码角度编码器补码角度编码器;编码器在数控加工中心的刀库选刀控制中的应用;篙拷症荫按拜谷皱洗亦窖始醚邵叉淡絮死葵等蘑苏雍逝舶庞恼毅砖惺扛泄补码角度编码器补码角度编码器;3.编码器在伺服电机中的应用;Thank You !