混合磁悬浮球系统吸引子及稳定性研究 attractors of hybrid magnetic levitation ball system and stability research.pdfVIP

第16卷第8期 电 机与 控制 学报 V01．16No．8 2012年8月 ELEcTRIcMAcHINEsANDc0NTROL A“g 2012 混合磁悬浮球系统吸引子及稳定性研究 马凤莲， 江东， 张翔， 杨嘉祥 (啥尔滨理工大学电气与电子工程学院，黑龙江哈尔滨15∞80) 摘要：为了避免磁悬浮球混沌运动．设计了永磁和电磁混合型磁悬浮球模型，推导了磁悬浮球的 动力学方程，并建立了磁悬浮球系统的仿真模型。通过改变初始状态，得到不同初始条件下的磁悬 浮球系统吸引子。混合型磁悬浮球系统具有单、双两类吸引子，双吸引子表现出较强的混沌特性， 磁悬浮球围绕平衡点附近的波动较大，磁悬浮球由混沌运动状态向非混沌运动状态转变时，由双吸 引子逐渐向单吸引子过渡，系统演变为具有周期特性的运动状态，再演变为相轨迹收敛于一个点， 磁悬浮球处于较稳定的运动状态。仿真和实验结果表明，通过磁悬浮球吸引子的研究可了解混沌 产生的初始区间，进而为设计中避开混沌区实现磁悬浮球的稳定运动提供了参考依据。 关键词：磁悬浮；初始状态；动力学方程；混沌运动状态；吸引子 571．6 中图分类号：TM 文献标志码：A 文章编号：l007—449x(2012)08—0011—06 A“ractorsof levitationbaU and research hybridmagnetic systemstabmty MA JIANG 之HANG YANG Feng—lian， Dong， xiang， Jia．xiang 0f 0f Elect—cal＆Electronic science锄d ‘(coll89e E“目nee一“g，HarblnUnlversi‘y Tbchn010舒，Harbin150080，China orderto舯oidlevitationballi11thechaonc modelof Abstract：In magnetjc re{垂on，the perrnanen【m89net and levitation1)aU was of electromagnethybridm89netic 8ystemdesigned，thedynamic6quationmagnetic levitationballwas the 1evitationsimulationmodelwas difkr— deduced，andmagnetic 8ystem set“p．The ent were theinitialstates．Thesimulationresultsshowthatthe attractorsobtamed bycha“gi“g hybrid 0f levitationball has anddoubletwo attraclors．Thedoubleattract— m89netic 8ystemdesignedsingle types ors