混合动力汽车用交流永磁同步电动机驱动系统设计 design of drive system of the permanent magnet synchronous motor for hybrid electric vehicles.pdfVIP

≤歹：歹驱学掣矿 藏特惫襁∞盼举繁2期 r一主乏夕乏锑艄一／ma勿尸……………………………………………一……………………：：：．：!一x蔓_-…．竺三0曼．-要…． i 混合动力汽车用交流永磁同步电动机驱动系统设计 1电源驱动模块 目前混合动力汽车所采用的原动机一般为柴油 电源驱动模块主要的任务是完成直流电源与电 机、汽油机或燃汽轮机。将产生动力的部件与电能 机之阀电流的逆变和整流。在电动机模式下时，将 储存元件泼不同的方式缝合起来，可以形成不同类 鳋黧的壹流电源转换为电积绕组戆交流咆漉，并保 型的混合动力汽车。简而言之，混合动力汽车就是 证在每个磁极下电枢导体的电流方向不变，达到产 将传统的内燃机(又称辅助动力装置)、电力驱动和 生恒定电磁转矩的目的；在发电机模式下工作时，将 储能装置结合在一起，它们之间的良好旺配和优化 电枢绕组内的交流电流转换为直流电流。与普通的 控制，可充分发挥内燃规汽车和毫动汽车豹优点，避 逆变器不疑，它的稳毒频率不是独立调节的，掰是受 免各自的不足，是当今最具实际开发意义的低排放 控于转子位嚣信号，是一个“自控式变频器”。由于 和低油耗汽车。在混合动力系统中，电机是整个系 它的工作方式是自控式的，ISAD电机输入、输出电 统的枢纽，其性能直接关系到整个系统最后的性能 流的频率始终和电机转速保持同步，电机和变频器 以及污染物的撵放。具蠢发电视和起动机功能的起 之闽不会产生振荡秘失步。在ISAD系统申邀源驱 动一发毫一减攘一体纯装置篱称ISAD，它一般由两动模袭中的功率管选用IGBT，如图l所示。 部分组成：一个异步(同步)电动机和一个功率电子 管理器(IGBT)，并由一个蓄能器即蓄电池供给电 能。本文选用交流永磁嗣步电动机为研究对象，对 其控制器的硬俘驱动模块，及其保护电路进行设诗， 蠢1 ISAG系统电撬魄疆登变频器摸涣 由于混合动力汽车用电机要求低速时起动转矩大， 并且在高速时转矩变化平稳，本文用基于永磁同步 电源驱动模块选用EXB841型集成式驱动电 电动机的咖轴数学模型设计的具有前馈补偿的电 视驱动控制器进行建模，并通过搭建电机控制系统 专用驱动电路。它具有单壤源、正负偏压、避漉捡 在仿真软件上进行疆。j。 测、保护、软关断等功能，是一种比较典型的驱动电 路．功能完善，满足对IGBT的保护要求。但实际应 用中EXB841自带的过流保护功能并不十分可靠， 引引烈割烈引甏型圳瓤烈蚓剿l：一 牧穰毯期：2008—04—21 存在保护盲缓，不能保证IGBT长期安全工作，过流 万方数据 36 …．篓壁熏丝，竺．量墼墅………………～…………………．』死孽萝篓勃…+： ； 保护的起控点设置不合理，无过流保护自锁功能，负 感器必须用-1-12 V供电。传感器输出的是电流信 橱蹑避低，在赢鹾电路中应用会降低IGBT工作鹃号，为了使单片视的A／DI：1毙够识别，毖须将其转 可靠性。因此黼增加外围辅助驱动保护电路，具体 换成电压信号，即通过悉3上的j5c¨来实现。由予有 设计的驱动缣护电路如图2所示。