混合式步进电动机临界气隙的仿真计算 the simulation calculation of hybrid step motors critical air gap.pdfVIP

嘭羔易I铂2007年第26卷第9期 混合式步进电动机临界气隙的仿真计算 黄海宏 李文生 王海欣 (合肥工业大学电气-9自动化工程学院230009) 摘 要 研究了定、转子间气隙对混合式步进电动机运行性能的影响。文中建立了两相混合 式步进电动机的等效电磁网络，推导出气隙与磁共能的关系。采用ANSYS有限元分析软件计算 不同励磁电流、不同气隙情况下磁共能随转子位置角的变化情况，进而推导出电磁转矩谐波幅值 -9气隙的变化曲线，总结其变化规律，提出临界气隙概念。从提高电动机的运行性能出发，该数 值可为混合式步进电动机的设计制造提供参考。 关键词 混合式步进电动机 转矩脉动 有限元分析 临界气隙 应的磁通密度，由日i在材料的磁化曲线上通过插 1 引言 值求得。 混合式步进电动机是转子具有永久磁钢的步进 永磁体支路磁共能为 电机，其定子由软磁材料制成，绕组轮流通电，励 。B。dH (3) 矽’fp。=．s。f。I 磁绕组磁场与永久磁钢的磁场联合作用产生转矩。 由于其性能优异，越来越多的经济型数控机床采用 式中，日。对应于永磁体支路的磁场强度；S。和 这种电机作为伺服元件。 f。分别为永磁体的截面积和厚度；B。为稀土永磁 然而混合式步进电动机在低频运行时有明显的 材料恢复曲线上对应日。值的永磁体支路的磁感应 步进感，转矩波动较大，应用于数控机床驱动工件 强度。 或刀具运动时，该波动会影响被加工件的尺寸精度 由于漏磁导与气隙磁导相比，数值上小一两个 和表面粗糙度。减小混合式步进电动机的转矩脉 数量级，故进行工程估算时可以忽略。则电动机整 动，提高其在宽广的频率段的平滑性，具有较强的 个磁系统的磁共能为上述三部分磁功能之和。根据 实践意义。 机电能量转换原理，磁共能形7。对定转子角位移 0的变化率即电磁转矩， 2混合式步进电动机的等效磁网络 耻等 (4) 根据混合式步进电动机的等效磁网络图可列出 由上述推导不难看出，气隙和电流大小的变化 节点磁网络方程，求解各节点磁势，进而求出电动 会影响磁共能形’。，进而影响电磁转矩。据研究， 机各部分的磁共能…。 当混合式步迸电动机的定、转子间气隙极小时，其 气隙部分的磁共能为 1 瞬时转矩以基波为主，谐波所占比重很小，易通过 形’a=寺△u；Gi (1) 适当的控制方式提高其运行性能，但增加了制造加 厶 工的难度，制造成本显著增加；为降低成本，可增 式中，AUi为第i极下的气隙磁压降；Gi为等效 气隙磁导。 大混合式步进电动机的定、转子间气隙，其瞬时转 铁心部分各支路的磁共能为